1、犯罪侵害的对象不同。敲诈勒索罪实施威胁的对象和取得财物的对象是同一个。而绑架罪实施威胁绑架的对象和取得财物的对象是分别不同的人。
2、客观要件表现不同。敲诈勒索罪威胁的内容如系暴力，行人声称是将来实施，而绑架暴力内容的威胁，则是当时、当场己经实施的。
3、敲诈勒索罪行为人并不掳走被害人予以隐藏控制，而绑架罪则要将被害人掳走加以隐藏、控制。另外，如果行为人以并不存在的绑架行为欺骗威吓某人不是当场交付财物的，既不应以敲诈勒索定罪，也不能以绑架定罪，而应以诈骗罪论处。如欺骗威吓某人当场交出财物，而威吓的内容是以暴力侵害人身为内容的，则应以抢劫罪论处，如威吓的内容是以揭露隐私等，则应以敲诈勒索罪论处。
二、如何认定敲诈勒索罪?
(一)、敲诈勒索财物数额较大是构成本罪的要件。
(二)、敲诈勒索罪和绑架罪的区别。首先以绑架相威胁，向他人索要财务的，是敲诈勒索罪;如果是绑架人质，以释放人质为条件索要财物的，或者以加害或者继续扣留人质相威胁的，索要财物的，这种情况就是绑架罪。
(三)、敲诈勒索罪和抢劫罪的区别。在行为人实施暴力威胁抢劫财物的情形，如果行为人当场使用暴力相威胁，使受害人不敢反抗，失去抵抗能力，而当场劫取财务应定抢劫罪;在以施加暴力相威胁敲诈勒索的情形，行为人扬言将要施加暴力相威胁，从而以后索取财物的应定敲诈勒索罪。因此正确区分两罪的关键是：如果是当场施加暴力相威胁强迫当事人将来给付财务的就是敲诈勒索罪;如果是当场施加暴力相胁迫并且当场劫取财物的，按照抢劫罪定罪处罚。
对于绑架罪与敲诈勒索罪，其实在实施犯罪的过程中都是存在一些威胁、胁迫在里面的。但不得不说，绑架罪更多的是通过绑架受害人，迫使其亲属或者相关第三人交付财物。至于敲诈勒索罪，则往往是对被勒索之人进行威胁、要求，让其在受到胁迫的情况下，迫不得已的交付一定的财物或者财产性利益。
延伸阅读：
敲诈勒索罪司法解释
敲诈勒索罪的既遂认定是怎么样的？
敲诈勒索罪认定相关法律是什么？
