刑事附带民事公益诉讼先由检察机构提起公诉，然后由审理刑事案件的审判组织一并审理，一并作出判决;只有为了防止刑事案件审判的过分迟延才先审理完刑事案件后，由同一审判组织继续审理附带民事诉讼。
刑事附带民事公益诉讼的范围是涉及到一些公共利益的诉讼，民事公益诉讼是为了保护社会公共利益，对违反法律，侵害社会公共利益的行为，向人民法院提起诉讼，由法院按照民事诉讼程序依法审判并追究违法者法律责任的诉讼。
民事公益诉讼的直接目的是为了维护社会公共利益，但公益诉讼仅仅是对国家机构执法能力不足的补充与协助，而非取代国家机构进行执法活动。民事公益诉讼的建立可以更方便、更有力的保护社会公共利益。
民事公益诉讼的原告一般是与民事诉讼标的无直接的利害关系的特定的国家机构、组织或者个人，换言之，不直接受害也能起诉;而一般民事诉讼的原告必须是因民事权利义务关系与他人发生争执或者权益受到侵害的公民、法人或其他组织。
(1)公益诉讼之诉的利益是保护公共利益或者恢复、补偿受到减损的公共利益，或者是虽然没有公共利益受到侵害或者减损的事实，但是有一定的法律秩序和道德秩序需要诉讼保护的，都可以提起诉讼，这是诉权存在的基础。
(2)在法律没有明确规定时，如果确有进行公益诉讼的必要，可依法院裁定取得本案管辖权及依公益诉讼程序审理。这是由于公共利益的多样化与时代性特点所决定的。
(3)程序机制上与普通私益诉讼程序不同。应当适用非讼法理，而不是诉讼法理，法院应当依照职权查明案件事实并作出判决，当事人的处分权利受到限制，即在诉讼程序中应当采取法院职权探知主义和职权进行主义，对于辩论主义和处分权主义应当限制适用。
(4)公益诉讼当事人具有多样化的特点，往往存在诉讼当事人与实体法律关系主体的非统一性。
刑事附带民事公益诉讼的程序和其他刑事附带民事诉讼是一样的，公益诉讼存在的目的是为了保护公共权益，公益诉讼具有多样化和时代性的特点，诉讼当事人具有多样性特点。公益诉讼的程序与普通私益诉讼的程序不同，适用于非诉法理，而不是诉讼法理。
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