1、双方必须存在债权债务关系;
2、债权人依合同合法占有债务人的动产;
3、债权和债权人占有财产之间存在牵连关系，债权和标的物的占有取得是基于同一合同关系而发生;
4、债权已届清偿期而未受清偿。
法律依据
根据《中华人民共和国民法典》第四百四十七条
债务人不履行到期债务，债权人可以留置已经合法占有的债务人的动产，并有权就该动产优先受偿。
留置权的构成要件主要有：
1、须债权人因保管合同、仓储合同、运输合同、加工承揽、行纪合同而占有债务人的动产。因侵权行为占有他人的动产，不发生留置权。债权人合法占有债务人交付的动产时，不知债务人无处分该动产的权利，债权人可以行使留置权。留置物的范围，除了留置物本身外，还包括其从物、孽息和代位物，但从物未随同主物被留置的除外。
2、须债权已届清偿期。债权人的债权未届清偿期，其交付占有标的物的义务已届履行期的，不能行使留置权。但是，债权人能够证明债务人无支付能力的除外。
3、须债权的发生与该动产有牵连关系。
4、对动产的留置不违反公共利益或善良风俗，不与债权人的义务相抵触。合同约定不得留置的物不得留置。如果留置权人将留置物返还给债务人，则不得以其留置权对抗第三人。留置权人在债权未受全部清偿前，留置物为不可分物的，留置权人可以就其留置物的全部行使留置权。
留置权的目的，在于担保债的履行，因此享有留置权的应当是债权人。债权的发生原因，可以是因保管合同、运输合同、加工承揽合同发生的债权，债务人不履行债务的，债权人有留置权。留置权的取得，债权人须合法占有债务人的财产，其占有方式是直接占有还是间接占有均可。但单纯的持有，例如，雇佣人操持家务，则其在工作中使用家中的器具，是持有而不是占有，故不能成立留置权。债务人代债权人占有留置物的，留置权不成立。债权人合法占有债务人交付的动产时，不知道债务人无处分该动产的权利;债权人仍可以依法享有留置权。
无论是何种类型的担保物权都是我国的物权法定的结果，因此我们在行使留置权的时候，一定要注意保护自己的留置权的权益，以避免在行使留置权的时候损害自己的权益。
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