一、汽车货物运输合同由驾驶员和收货人签订生效条件是什么?
《中华人民共和国民法典》
第一百四十三条 【民事法律行为有效的条件】具备下列条件的民事法律行为有效：
(一)行为人具有相应的民事行为能力;
(二)意思表示真实;
(三)不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。
二、货物运输合同怎么写?
货物运输合同书
甲方(托运人)：
乙方(承运人)：
甲、乙双方经过协商，根据合同法有关规定，订立货物运输合同，条款如下：
1、货物运输期限从 年 月 日起到 年 月 日为止。
2、货物运输期限内，甲方委托乙方运输货物，运输方式为 运输，具体货物收货人等事项，由甲、乙双方另签运单确定，所签运单作为本协议的附件与本协议具有同等的法律效力。
3、甲方须按照货物买卖合同约定的标准对货物进行包装。
4、乙方须按照运单的要求，在约定的期限内，将货物运到甲方指定的地点，交给甲方指定的收货人。
5、甲方支付给乙方的运输费用为： 元，乙方将货物交给甲方指定的收货人及开具全额运输费用之日起 日内甲方支付全部运输费用。
6、 乙方在将货物交给收货人时，同时应协助收货人亲笔签收货物以作为完成运输义务的证明。如乙方联系不上收货人时，应及时通知甲方，甲方有责任协助乙方及时通知收货人提货。
7、甲方交付乙方承运的货物乙方对此应予以高度重视，避免暴晒、雨淋，确保包装及内容物均完好按期运达指定地。运输过程中如发生货物灭失、短少、损坏、变质、污染等问题，乙方应确认数量并按照甲方购进或卖出时价格全额赔偿。
8、因发生自然灾害等不可抗力造成货物无法按期运达目的地时，乙方应将情况及时通知甲方并取得相关证明，以便甲方与客户协调;非因自然灾害等不可抗力造成货物无法按时到达，乙方须在最短时间内运至甲方指定的收货地点并交给收货人，且赔偿逾期承运给甲方造成的全部经济损失。
9、本协议未尽事宜，由双方协商解决，协商不成，可向甲方住所地法院提起诉讼。
10、本协议一式两份，双方各持一份，双方签字盖章后生效。
甲方：
乙方：
年 月 日
汽车货物运输合同只要同时满足以上条件就具有法律效力，如果驾驶员在货物运输公司上班，这种情况下货物运输合同应该由运输公司跟收货方签订，驾驶员作为运输公司的职工，并没有权利代表公司签合同。
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