可以在侦查阶段提起附带民事诉讼。公安机关接受被害人的附带民事诉讼状，侦查终结后一起移送检察院。可以要求的赔偿项目主要有丧葬费、被扶养人生活费、死亡赔偿金、精神损害抚慰金等。
因侵权致人死亡的，应当支付死者家属一定数额的死亡赔偿金。死亡赔偿金，按照当地居民平均可支配收入计算，赔偿二十年。死者满六十周岁以上的，年龄每加一岁减少一年；七十五周岁以上的，赔偿五年。
法律依据：《最高人民法院关于审理人身损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》第十七条和《中华人民共和国侵权责任法》第十六条
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