法院受理敲诈勒索罪的起诉书后，开庭的时间并无明确规定，开庭前3天法院会通知开庭时间。
《刑事诉讼法》
第一百八十七条 人民法院决定开庭审判后，应当确定合议庭的组成人员，将人民检察院的起诉书副本至迟在开庭十日以前送达被告人及其辩护人。
在开庭以前，审判人员可以召集公诉人、当事人和辩护人、诉讼代理人，对回避、出庭证人名单、非法证据排除等与审判相关的问题，了解情况，听取意见。
人民法院确定开庭日期后，应当将开庭的时间、地点通知人民检察院，传唤当事人，通知辩护人、诉讼代理人、证人、鉴定人和翻译人员，传票和通知书至迟在开庭三日以前送达。公开审判的案件，应当在开庭三日以前先期公布案由、被告人姓名、开庭时间和地点。
上述活动情形应当写入笔录，由审判人员和书记员签名。
二、敲诈勒索罪的起诉主体是谁?
敲诈勒索罪的起诉主体是检察院，检察院审查起诉的内容包括：
(一)犯罪事实、情节是否清楚，证据是否确实、充分，犯罪性质和罪名的认定是否正确;
(二)有无遗漏罪行和其他应当追究刑事责任的人;
(三)是否属于不应追究刑事责任的;
(四)有无附带民事诉讼;
(五)侦查活动是否合法。
三、敲诈勒索案提起附带民事诉讼的条件有哪些?
(一)提起附带民事诉讼的原告人、法定代理人符合法定条件;
(二)有明确的被告人;
(三)有请求赔偿的具体要求和事实根据;
(四)被害人的物质损失是由被告人的犯罪行为造成的;
(五)属于人民法院受理附带民事诉讼的范围。
敲诈勒索罪是公诉案件，被敲诈勒索的受害人不能直接起诉，起诉主体是人民检察院，对于敲诈勒索行为给受害人造成的损失，如果犯罪嫌疑人没有主动退赃退赔，或者部分赃款已经被嫌疑人挥霍，受害人可以提起刑事附带民事诉讼。
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