2018年底，日本国家警察局公布了道路交通法修订草案，以处理与自动驾驶车辆有关的问题。政府和汽车制造商需要迅速为公众提供足够的信息，以了解和判断对当前自动驾驶技术的信任程度以及对其能力的限制。
修订草案将允许驾驶员使用自动系统控制车辆，并将他们的注意力从驾驶任务转移到例如使用智能手机或看电视。但是，只能在特定地区和特定条件下（包括天气良好的）进行自动驾驶。根据草案，司机也可以在这个时间阅读书籍。
司机必须履行与现行法律相同的安全驾驶法律义务，但是却能够在“通过机器”的情况下履行。当车辆开出指定区域或发生自动驾驶系统无法处理的情况时，车辆需要向驾驶员发出警告，以便驾驶员立即重拾驾驶权。
在不需要复杂的驾驶操纵的情况下，例如在高速公路交通拥堵期间，允许在有限的范围内进行自动驾驶。基本上，自动驾驶确实可以通过防止人为错误来提高道路交通安全性，而人为错位也是大多数交通事故的原因。
自动驾驶汽车
自动驾驶技术的最终目标是无人驾驶车辆（即不需要驾驶员自行移动）。这项技术有可能改变交通运输，为老年人提供便利的交通工具，并有助于维持农村人口稀少地区的交通网络。也正是因为这项技术是如此的重要，公众对其的关注更应该落脚在缓解人们对其的不信任以及帮助其扎根上。
到目前为止，自动驾驶汽车还有很多问题需要解决。比如说，驾驶员将被要求随时准备重新获得对车辆的完全控制权，但这里的“准备好”究竟意味着什么呢？再比如，饮酒和打瞌睡将被禁止，但是如果是使用耳机听音乐呢？除此以外，还有其他各种驾驶员无法立即响应警告并进行干预的情况。
一些专家怀疑，被短信或社交媒体吸引了注意力的司机在精神上和身体上还没有准备好立即接管方向盘。值得关注的是，如果驾驶员在车辆处于自动驾驶模式时被允许使用智能手机，那么只有在某些条件下，驾驶员使用智能手机才能成为常态。
日本国家警察局希望明年开始执行该草案，鉴于日本在开发和推广自动驾驶技术方面在国际领域处于领先地位，政府快速采取的行动的态度并不令人意外。但至关重要的是，在认真的讨论过程中，建立起广泛公众共识，而不是在预定的时间框架内规划行动。
也就是说，公众需要清楚准确地了解当前技术实际上能做什么和不能做什么。例如，自动驾驶车辆如何处理诸如前方行驶汽车的突发情况？以及当发生涉及到自动驾驶车辆的事故时，很多人会觉得即使人为进行了干预也无法阻止事故发生吗？
法律体系反映了社会中的共同观念和价值观，在法律问题上达成共识需要准确的知识和广泛的辩论。日本国家警察局提出的法律修订草案应作为整个社会努力的基础，通过交换涉及广泛人群的问题和意见来找到答案。
