传闻诸葛亮一生最大的错误就是不信任魏延，像他这样的心事过重的人，相信过几个人，又有谁值得相信。先了解下历史上真实的诸葛亮其人：
诸葛亮是三国时期最著名的政治家、军事家，此人用兵如神，神机妙算。手下人对他极为佩服，不过诸葛亮也有用得最顺手的人，也就是最信任的人。这些人或者耿耿忠心，或者精通阵法，或者善于心理仗，或者武艺高强，深得诸葛亮器重。那么诸葛亮最信任的人到底有哪些？
其一，参军马谡。马谡字幼常，是蜀汉侍中马良的弟弟。马谡一共兄弟五人，他在兄弟中排行最小。马谡兄弟都有才华和名气，并称为“马氏五常”。马谡熟读兵书战策，当时连诸葛亮都辩论不过他。不过刘备对他持保留态度，说马谡之才言过其实不可大用。可诸葛亮太喜欢他了，又聪明，又懂事，又年轻，马谡其实就是诸葛亮精心培养的接班人，所以一直带在身边，言传身教，甚至连街亭也让他去守。诸葛亮杀人何其多，挥泪有几人？马谡死得体面。
其二，小将姜维——很本分的一个小伙子，一开始深得诸葛亮信任，并指定为自己的接班人，可第3任接班人，前面还有蒋、费两任。姜维没有自己的派别势力，所以后来连太监都敢戏弄他(想当初他的老师诸葛亮整那些不听话的太监才叫到位！)，最后是郤正教他屯田保身之策，姜维混得太窝囊。尽管他是一个从魏国投降过来的人，可是归根结底是身边没有哥们，最后来了一个夏侯霸，立即成为姜维的心腹。当然姜维最后为蜀汉江山留下最后一滴血。其三，马超的弟弟马岱。三国时期蜀汉将领，马超的从弟。
早年追随马超大战曹操，反攻陇上，围攻成都，汉中之战等。后在诸葛亮病逝后受杨仪派遣斩杀了蜀将魏延。曾率领军队出师北伐，被魏将牛金击败而退还。官至平北将军，陈仓侯。马岱的名声不如兄长，此人早年默默无闻。后期五虎上将死的时候，马岱便派到了用场。此人非常沉稳、内敛，南征孟获威名远播，在出征魏国时，多次担任先锋、或者运粮使，深受诸葛亮信任。直到最后，秒杀魏延，更说明诸葛亮对他的信任，否则，马岱当时不斩老魏，肯定让那个杨仪好看。
其四，大将赵云。此人武艺高强，白马长枪，号称常胜将军，是早期刘备诸葛亮的贴心人物。当初诸葛亮加盟刘备集团时，由于年纪轻，又无战功，受到关、张的冷遇。后来，尽管关张信服了诸葛亮，但是诸葛亮心里清楚，人家是拜把子哥们，我只只是一个白领打工仔。所以很多事情诸葛亮都没有表态，比如对待刘封的问题上就表态示自己不好过问“家事”，“可问关张”，此事后来经孟达挑拨，刘封立即谋反不救关羽。假如那个时候刘封、孟达速发救兵说不定关羽还有生望。
而赵云也是一样的打工仔，投靠刘备后，实在找不到表忠心的机会，后来豁出去救阿斗，还被张飞猜疑为投降。救出阿斗，奠定了赵云一生在蜀国的崇高位置，可是，赵云心里也清楚，自己不比关张，在封建社会里，家、阶级观念非常严重，这样一来，诸葛亮、赵云这2个刘备集团早期的高级领导人就走到一起，成为莫逆之交。你看刘备招亲，诸葛亮锦囊妙计只有派赵云去适合，如此不折不扣的完成使命。后期，诸葛亮出征，赵云不服老，欲做先锋，诸葛亮非常关切，说：“若有闪失，伤了老将军一世英名”，哥们情深，无语言表。
