9月14日消息，天眼查信息显示，日前，小米汽车科技有限公司一项“障碍物检测方法、装置、设备、存储介质、芯片及车辆”专利获授权，授权公告号CN114842454B，申请日期为2022年6月27日。
专利摘要显示，本公开涉及自动驾驶领域中的一种障碍物检测方法、装置、设备、存储介质、芯片及车辆，包括：获取本车在行驶过程中采集的路采图像；将路采图像输入到障碍物检测模型中得到障碍物检测结果；障碍物检测模型是根据第一样本图像对头部网络进行预训练得到预训练权重，根据预训练权重修改主干网络的损失函数，根据第二样本图像对修改损失函数后的主干网络进行模型微调后得到的，第一样本图像包括多个类型的样本图像，第二样本图像是根据本车的路采图像得到的。
基于第一样本图像预训练头部网络后的预训练权重，对主干网络的损失函数进行修改，进而基于第二样本图像对主干网络进行微调，可以降低对第二样本图像的质量和数量要求，降低了模型部署的成本。
专利信息显示，同日，该公司一项“多任务共享物理处理器的调度方法、装置及终端设备”专利也获授权，授权公告号CN114816720B，申请日期为2022年6月24日。
专利摘要显示，本申请是关于一种多任务共享物理处理器的调度方法、装置及终端设备，涉及计算机技术领域。其中，方法包括：获取待处理的任务序列，任务序列中包括多个任务，确定任务序列之中每个任务的计算资源耗用量和每个任务的容忍因子，其中，容忍因子用于表征对其他任务的算力容忍程度，根据每个任务的计算资源耗用量和容忍因子，将任务序列中的多个任务分批次调度至与每一批次对应的物理处理器上。
本方案，在满足共享物理处理器的计算资源总量限制的基础上，兼顾了待分配任务对其他任务的算力容忍限度，使多个任务共享同一个物理处理器时，不因任务间的算力竞争影响物理处理器的任务执行效果，提高了任务调度的合理性和物理处理器的任务执行质量。
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