火箭筒是一种发射火箭弹的便携式反坦克武器，主要发射火箭破甲弹，也可发射火箭榴弹或其他火箭弹，用于在近距离上打击坦克、装甲车辆、步兵战车、装甲人员运输车、军事器材和摧毁工事。火箭筒由于质量小、结构简单、价格低廉、使用方便，在历次战争的反坦克作战中发挥了重要作用。
第一次世界大战中，坦克出现在战场上。第二次世界大战中，纳粹德国大量使用坦克。给美、英、苏等反法西斯盟国的军队以巨大威胁，各国都大力研制便携式的步兵反坦克武器。斯克纳和厄尔发明的火箭筒于1942年5月投入生产，6月份就生产了5000只，并交付部队使用。
70年代以后，尽管反坦克导弹得到迅速发展和普遍使用，但火箭仍是近距离主要反坦克武器之一。在1973年第四次中东战争中，埃及军队使用火箭筒和其他反坦克武器相配合，曾给以色列的装甲部队以沉重打击，取得颇为可观的战果。
20世纪50年代，火箭筒得到进一步发展，有效射程达到200～500m，破甲厚度达300～400mm。典型产品有美国的M20式、苏联的РПГ-7式、瑞典的卡尔·古斯塔夫和德国的铁拳系列火箭筒等。60年代，新原理、新材料和新工艺的广泛应用，使第二代火箭筒得到迅速发展。这一时期的火箭筒既有两截式结构，如法国的F1式、比利时的RL－83式火箭筒，也有弹筒合一结构，如美国的M72式火箭筒。此外，还发展了多管火箭筒，如瑞士的响盒16管发射器。
70年代，各国研制的第三代火箭筒以增大威力为主，如法国的飞镖120mm火箭筒，英国的劳80式94mm火箭筒和以色列的B－300式82mm火箭筒。这些火箭筒均能摧毁当代复合装甲主战坦克。而且由于光电火控技术与探测技术的发展和应用，使火箭筒的有效射程提高到500～1000m。与此同时，发射时微声、无烟、无光、无后喷火焰，可在堑壕等狭窄空间内发射的火箭筒、一次性使用型火箭筒和微型火箭筒也相继问世。
进入80年代以来，出现了轻型和重型火箭筒同时发展的局面。轻型的有前苏联的РПГ-22式、РПГ-26式和美国的M72－750式火箭筒；重型的有法国的阿帕杰克斯、南斯拉夫的大黄峰火箭筒。为了对付反应式装甲的需要，还发展了串联战斗部火箭弹，破甲厚度达900mm以上。此外，还出现了与高新技术发展相适应的遥控或自主式智能型火箭筒，如德国的火蛇火箭筒等。
为了进一步提高破甲威力，火箭筒的口径有增大的趋势。为了提高对运动目标的命中率，出现了测距、瞄准、计算提前量三合一的瞄准具，有的国家还研制了带试射枪的火箭筒。为了增强步兵反坦克火力的机动性和反坦克火力密度，一次使用型火箭筒也得到了较为普遍的重视和发展。
最后总结一下火箭筒的主要特点：
1．质量小、结构简单、操作方便、造价低，可以单兵携带，易于大量生产和装备；
2．弹道低伸、射击精度较高；
3．射速高，火力猛，杀伤效果特别大；
4．能在有限空间内使用，适于城镇巷战，也能在碉堡、掩体以及野战工事内使用；
5．可减小发射痕迹，战场生存能力较强。
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