039B型（北约以前称它为041元级，出口型叫S20），是中国自主研制的的第三代常规动力潜艇。也是我国第一种采用AIP发动机的常规潜艇。
039B型，艇长77.6，米艇宽8.4米，吃水5.5米；水面排水量2600吨，水下排水量3600吨；航速12节（水上）/20节（水下）;潜深400米；续航力6500海里。
039B外形采用了水滴线型艇体；指挥塔围壳高大细长，采用三元流体线型设计优化，顶部更加平滑，阻力降低，噪音降低，抑制了涡流产生，从而提高了潜艇的安静性能；低轮廓圆钝状艇首； 平顶状艇壳，艇尾逐渐变细； 艇腹声纳，水滴状艇壳顶部，有独特的隆起。
039B型潜艇动力采用的是AIP系统，使用的是从瑞典引进的斯特林发动机，后经国内改进。其功率可以达到163千瓦，属于世界先进水平，优秀的发动机可以充分满足039B潜艇水下缓慢航行和为主电池充电的要求。
武器方面，039B艇艏上部装有6具533毫米鱼雷发射管，配置方法为上二下四，可发射鱼-4鱼雷和鱼-6鱼雷；以及鹰击-82反舰导弹、CY-1“长缨一号”反舰反潜导弹和新型鹰击-18反舰导弹等型号的导弹；备弹总数18枚。
此外，039B艇身尺寸与排水量比之前的039型潜艇要打了不少，使其艇内有足够的空间，可以装备体积大、发射功率高、空间增益好、工作频率低、探测距离更远的新型圆柱状综合声呐基阵；艇体中下部有一个明显的线型突起，可能装备有舷侧线列阵声呐。
039B整个艇体都铺设了消声瓦，瓦与瓦之间的结合度紧密，粘结缝隙非常细小，整个敷设消声瓦的艇表光洁度很高，这不仅能更好的降低噪音，还可以进一步降低整艇的摩擦阻力以提高潜艇的水下航速。除了消声瓦技术提高之外，039B还采用了一系列的设计来降低噪音，如多层浮筏减震、双层弹性垫座、发动机加装软垫、管路吸声等。这些设计大幅降低潜艇的噪音强度，使039B具备了极强的隐身性能。
039B型潜艇在线型设计上的较大突破，它在水下航速、机动性、声隐蔽性都得到很大程度的提高，综合性能达到了世界常规潜艇的顶尖水平，与德国和日本的常规潜艇也不遑多让。
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