杭州栖霞岭北紫云洞前剑门，有牛皋墓。据1963年调查，系清乾隆四年 (1739)仁和县知县叶谊文、钱塘县王纬详重修。1983年重修被毁的牛皋墓。墓前有对联一付：“将军气节高千古，震世英风伴鄂王。”牛皋的名字与岳飞一样，千秋永垂，彪炳史册。
据史料记载，牛皋，字伯远，汝州鲁山(今河南鲁山县)人。南宋初，聚众抗金，转战豫西，后成为岳家军名将，屡建奇功。
《说岳全传》中的牛皋，是个个性鲜明的“福将”。第6回写牛皋出场，牛皋要投周侗，顺便拦路抢劫，一来糊口，二来作为进见之礼，碰见岳飞和汤怀、王贵、张显等。岳飞谎称要多送些钱财，牛皋因此放走了一批客商。接着牛皋与岳飞斗武，见岳飞赤手空拳，自己也把双锏挂起来，用拳头对打。他被岳飞打输后，气得拔出腰间宝剑要自刎。这个喜剧性的场面，生动地勾划出牛皋性格的特征：单纯、朴实、粗鲁、磊落、高傲。
牛皋的性格主要是通过几个喜剧性的场面与事件凸现出来的。上述喜剧性的场面与事件，读者乍看，超越常规之外。试想，牛皋为了钱财，拦路抢劫，竟听了岳飞几句空话，放弃掳掠的机会;牛皋要在对打中取胜，竟放弃自己的有利条件(双锏);曾几何时，气壮如牛，一打败竟要自尽。目的与手段矛盾到如此程度，一前一后判若两人。但读者细想又都在情理之中。牛皋粗鲁、单纯，所以上了岳飞的当; 他光明磊落，所以愿意在平等的条件下比武;他性格高傲，所以一时出丑，感到无颜活在世上。
牛皋招亲是《说岳》中很生动的情节。牛皋奉岳飞命令，去救藕塘关。总兵金节以为岳飞亲自来到，跪地迎接。原来牛皋是统制，见了总兵要叩头，但牛皋这时受了金节的礼，还说：“免叩头”，使金节“急得气满胸膛”。牛皋上了大堂，在正中间坐下，金节只得在旁边坐。他吃了金节为岳飞准备的丰盛的酒席，一口气喝了二三十碗酒。这时金兵杀来，牛皋又索要一坛酒，喝了半坛，上阵时，坐在马上，如死的一般，他双手捧坛胡乱喝剩余的酒。金将斩着摩利之不可理解、发呆。牛皋被风一吹，口一张，酒喷到斩着摩利之脸上，金将用手抹面。这时牛皋有些清醒了，举起锏一下打碎了斩着摩利之的天灵盖。这个场面用极度夸张的笔法描绘，偶然性对情节发展起了决定性的作用，出人意外地向相反方向急速发展。本来牛皋出尽洋相，丑态毕露，险些丧命，却轻易地赢得胜利，显出英雄本色，取得以丑为美的效果。于是金节作主，以妻妹嫁给牛皋，牛皋这位粗鲁、高傲的将军，却一时急得手足无措，一溜烟地跑了。这个出人意外的性格化的行动，使前后形成喜剧性的对照，深化了牛皋的性格，展示了他的性格的另一个侧面：腼腆。
牛皋下战书一节，生动地表现出牛皋的胆略。牛皋请令独自去金营下战书。岳飞与众兄弟都担心他不能生还。兄弟们对他特别关照： “贤弟此去，须要小心! 言语须要留意谨慎。”牛皋却答道：“众位哥哥，自古道：‘教的言语不会说，有钱难买自主张。’大丈夫随机应变，着什么忙? ……”牛皋的性格最明显的特点是粗鲁，但他又如此自信，他作为一个使者到敌营去，任何一个读者都会为他捏一把汗。
到达金营，金兀术听报后道：“叫他进来。”牛皋为金兀术的无礼生气，暗骂兀术“狗头”，读者不禁为他捏第二把汗，心越提越高。他一见到兀术，就采取主动，要兀术下来见礼，言正词严，气势逼人，竟迫使兀术以礼相待，出现出人意外的结果。然而到这里，还没有显示出牛皋区别于其他英雄的主要性格特征，所以小说在写牛皋与兀术互相行礼，办完手续后，让牛皋——他喜欢喝酒——直接向金兀术讨请。牛皋道： “我是难得来的，也该请我一请!”兀术道：“该的，该的。”遂叫平章同牛皋到左营内吃酒饭。两国相争，不斩来使，这是自古至今的惯例，但对于来使不仅不杀，还以酒食相待，已属罕事，而发展到来使讨请，主人酒饭招待，让他喝得酩酊大醉、兴高采烈，这是旷古未有的奇事了。
这个喜剧性的情节，与前两段不同，用的是平实的叙述方法，不是用夸张的方法，依据两人性格发展逻辑，不是渲染偶然性的作用，却使情节发展与读者心理产生巨大的逆差，从而进一步深化牛皋的性格，突出他的粗中有细，临机应变，什么都不在乎的气度，把牛皋这位抗金名将的精神风貌表现得淋漓尽致。
牛皋生擒金兀术，是个壮烈的悲剧性事件，但小说是用喜剧的场面表现的。牛皋与兀术对打，论武艺，牛皋不是兀术的对手，但兀术已经受伤，所以只三四个回合，兀术就跌下马来，而牛皋也一跤跌下。牛皋趁势翻身，骑在兀术背上，于是一个气煞，一个笑死，同时归天。喜剧性不在于胜负的转换，而在于一位金国统帅，一位赫赫老将，竟在战场上儿童式地斗殴。内容与形式出现如此尖锐的矛盾状态，两种对立的强烈情感，竟一下子落得同一种结果——死亡。世界看来是荒唐的，却又是合理的。牛皋在大笑中与世界告别，因为他是个胜利者。
牛皋的形象经常是与岳飞相互对照而出现的。既有适应的一面，又有冲突的一面。岳飞与牛皋间有六次直接的性格冲突。第一次是在乱草岗。岳飞是周侗的徒弟，牛皋也要投奔周侗门下，这是他们的一致性。但牛皋的行动却是盲目的，在乱草岗劫掠钱财，因此岳飞与他对打。第二次是在东京，岳飞与牛皋原来都想经过考试，获取功名，岳飞枪挑小梁王后，张邦昌、王铎等想杀死岳飞，牛皋带头闹反武场，这时牛皋对宋朝政治腐败已极不满意，当众兄弟星夜离开京都时，路上牛皋说道：“众哥哥们不要慌，我们都转去，杀进城去，先把奸臣杀了，夺了汴京，岳大哥做了皇帝，我们四人都做了大将军……”被岳飞喝住。第三次是在汤阴县，当时瘟疫灾荒，牛皋等目睹政治黑暗、民不聊生，去当公道大王，岳飞晓以正邪之理，划地断交。第四次是牛皋等听说张邦昌陷害岳飞，高宗要杀岳飞，牛皋等率八万人马杀往金陵造反，岳飞奉皇命出城平定，牛皋等见岳飞无事，俯首就擒，从此跟随岳飞抗击金兵。第五次是牛皋识破奸臣在御酒中下毒的阴谋，一怒之下，打碎三百瓶御酒，岳飞听说无一瓶完整，没有罪证，怒逐牛皋。第六次是岳飞死后，牛皋等率军杀向临安，岳飞显灵掀翻兵船，牛皋愤而自尽未死。通过岳飞与牛皋的性格冲突，生动地表现岳飞的精忠报国的崇高品质与沉着冷静的个性特点。虽然岳飞是林冲、卢俊义的师弟，但牛皋却更接近梁山好汉，特别是李逵：对朝政的腐败有清醒的感受，很少正统观念，嫉恶如仇，从来不把皇帝看在眼里，个性冲动，如同烈火。可以说，在《说岳全传》中，岳飞与牛皋相互冲突，又相互衬托，相得益彰。牛皋的性格描写有悲壮的一面，也有风趣的一面，有更多的生活气息。喜剧式的描写，寓有丰富的内涵。这个形象的塑造是很成功的。
