半自动洗衣机，就是需要人为参与操作，才能完成洗衣、甩干、排水全过程。全自动洗衣机，就是把衣服放进洗衣机后，放好洗衣液，把水龙头打开，插上插头，选好洗衣程序，按下开关就能一键完成洗衣、甩干、排水全过程。更加方便省时。
可以用洗衣机洗。
但是睡衣最好清洗干净，所以不要和其他衣物混合在一起去洗，这样反而会使其他衣物上的细菌跑到睡衣上，而且洗衣机因为经常清洗衣物，上面还是会有很多细菌，所以最好的方法是用手洗。
睡衣应该别和外套之类的一起洗,洗的时候放些衣物消毒液.因为洗衣机里难免有日常积累的细菌.不过最好别偷懒用手洗。另外，根据材质的不同，在选择机或者是手洗的时候，还是要注意。这样才能保证睡衣的穿用寿命。选择弱洗档，采用一般洗涤剂，在常温下清洗，不可漂水洗;清洗完毕后自然晾干，不可使用转笼式烘。将衣服平整的叠放入浴缸，使用一般家用洗涤剂，在30℃以下水温浸泡15分钟左右(时间不要过长);用手轻轻挤压或脚踩;洗完毕后挤压，让水流干，自然晾干，不可熨烫。请与有颜色或脱色的衣物分开清洗。
睡衣怎么清洗
1、睡衣清洗时最好不要使用一般的洗衣粉，建议使用肥皂或者专用的内衣清洗剂，毕竟睡衣是我们每天晚上睡觉贴身要穿的东西，最好保证干净整洁。
2、睡衣在家里一般不会怎么脏，清洗方法是先将内衣洗衣液倒入一盆清水中，然后把睡衣放在里面浸泡10~20分钟，浸泡之后适当的用手去搓一下，清洗干净之后最好在晒干。
