前1046年年初，武王亲率佩甲之士4.5万人，还有敢死队3000人，并与早已跟周人结成联盟的其他封国的军队相配合，东渡孟津，开始了讨伐纣王的战争。武王所到之处，各地纷纷归附。到二月五日，武王的联军就在殷都的郊外牧野与纣王的军队摆开了决战之势。纣王也集合起了十几万人与武王相抗衡，可是，因为民心的归向，纣王的军队毫无战心，反而倒戈帮助武王。所以，没费太大的力气，武王就攻进了都城朝歌。纣王眼看大势已去，就登上花费巨资为自己建造的鹿台自焚身亡。殷商王朝也就这样灭在了纣王的手中。
牧野之战展开之前，文王采取政策，即政治上，积善行德，裕民富国。广招人才，发长生产；外交上，争取与国，最大限度孤立商纣。准备过后，文王乘商师主力远征东夷，果断地率领诸侯联军实施奔垄，使敌人在战略战术上处于被动与恶势，善于做到奋正并用，予敌人巧妙而猛烈的打击，使之倾刻崩溃。
牧野之战，就是商周之际周武王在吕尚等人辅佐下，率军直捣商都朝歌（今河南淇县），在牧野（今淇县以南卫河以北地区）大破商军、灭亡商朝的一次战略决战。商汤所建立的商王朝，历经初兴、中衰、复振、全盛、寖弱诸阶段后，到了商纣王（帝辛）即位时期，已步入了全面危机的深渊。在纣王的统治下，殷商王朝政治腐败、刑罚酷虐，连年对外用兵，民众负担沉重，痛苦不堪；贵族内部矛盾重重，分崩离析，从而导致了整个社会动荡不安，出现了“如蜩如螗，如沸如羹”的混乱局面。
与日薄西山、奄奄一息的商王朝形成鲜明对比的是：商的西方属国——周的国势正如日当中、蒸蒸日上。公刘、古公亶父、王季等人的积极经营，使周迅速强盛起来，其势力伸入江、汉流域。文王姬昌即位后，任用熟悉商朝内部情况的贤士吕尚，“阴谋修德以倾商”，积极从事伐纣灭商的宏伟大业。
