驭竹马是酒泉民间社火舞蹈形式之一。“千军浩荡齐上阵，万马奔腾夸盛世”，这是对酒泉人过春节驭竹马情景的生动描述。
驭竹马的道具是用竹篾扎马头、马尾各一截，表演者将竹马彩饰系于腰部，或用绳带挎于肩上，如骑马状。马身下部围以彩绸幔裙，正好将舞者下半身遮住。舞者一手执缰，一手执鞭，着古装，舞碎步，鼓、锣、镲伴奏，表演花样、场次与社火、秧歌相似。或碎步徐行，或急驰跳跃，动作轻松活泼，热烈奔放。驭竹马表演一般成双成对，动作协调一致。骑马人一般由儿童扮演，头束彩巾，身穿短袄，腰系红绫，袄、裤一色，粉面桃腮，披红挂彩。所表演的千里马问世、骏马驰骋、伯乐相马等技艺都有深刻的内涵和象征意义。
