标枪是一种投掷运动，它也直接起源于人类初期的社会实践活动。早在旧石器时期，人类已经开始用燧石及骨头做梭标和渔叉的矛头，进行渔猎活动。后来，伴随著人类改造自然的能力增加，冶炼技术的进步，出现了青铜器，金属枪尖也就顺其自然地取代了骨叉和尖石。原始社会解体后。各部落为了各自的权益，发生了频繁的战争，标枪就自然成为一种重要的作战武器。为了提高各部落自身的战斗力，古代部落里经验丰富、技艺高超的老猎人就将投掷标枪的技能亲自传授给年轻的一代，渐渐地，这就成为古代部落训练军队的主要手段。在这种原始而古老的传授和训练过程中，慢慢地形成了竞赛，以投得准、掷得远作为一决雌雄的标准，并以此来检验训练的成绩和效果。在奥运会之前，投掷标枪是古希腊斗士在“斗技场”的主要竞技项目之一。公元前708年，在第18届古代奥运会中，标枪被列为五项竞技之一，这是标枪首次被列为古代奥运会正式比赛项目。近代标枪运动的开展，最先是在挪威、芬兰、瑞典等北欧诸国。但它作为现代奥运会大家族中正式的一员，还是比较晚的。直到1902年，它才被正式列入现代奥运会比赛项目。自此，标枪作为一项现代体育运动，进入了它自己辉煌的历史时期。
