以色列子民的地产划分完成以后，上主训示若苏厄说：“当初我借我的仆人梅瑟提及过避难城一事，现在你们可以指定一些避难城了，那里应该栖息那些因为无心杀人而犯过的，也作为以色列人逃避报仇雪恨的地方。误杀人的，只要逃到这避难城中的一座城，站在城门口，把自己所犯事情的前因后果跟这城的长老如实汇报一遍，长老就会把他接入城中找地方把他安顿好，让他踏实地住下来。如果报仇雪恨的追来了，长老一定得保护好误杀人者，不能交给追杀者，因为这杀人者原本就无心杀人，只是出了差错，长老就该让他住在城中，直到他在会众面前出庭受审、直到现任的大司祭离世之后，此人才能从避难城回到他的原来居住的城市和家中。”
若如厄跟以色列长老商定后在纳斐塔里山区指定了加里肋亚的刻德士；在厄弗辣因山区指定了舍根；在犹大山区指定了克黎雅特阿尔巴就是赫贝龙；在约旦河东岸耶里哥东面，在旷野高原里，勒乌本支派指定了基肋阿得的辣摩特；在默纳协支派内指定了巴商的哥蓝。
以上五座城是为所有以色列人和寄居在他们中的外方人指定的避难城，凡是误杀人的都可以逃到这些城里，在他们接受公众审判前能够避免被杀。
