上章回顾：以色列全体百姓来到勒非丁安营后，由于缺水，百姓再次抱怨梅瑟，上主及时训导梅瑟用神杖击石生水，解了百姓的饮水急困。接着有阿玛肋克人侵略以色列人，梅瑟拿着天主的神杖站在高岗，靠一个举手的动作以色列军大胜阿玛肋克人。这个神奇的战绩得益于上主的支撑和护佑，被永久地写入历史作为记念，上主永远不允许邪恶的阿玛肋克人霸道。
梅瑟当初准备去埃及时，曾带着他的妻儿走了一段时间，又觉得行军不便，就把女人和儿子送回到岳父耶特洛家了。分别这段时间，梅瑟的妻子又给他生了个儿子叫厄里厄则尔(我父亲的天主是我的救援，救我摆脱了埃及的刀剑)。当梅瑟的岳父—米德杨的司祭耶特洛听说天主帮梅瑟摆脱层层险阻，将以色列百姓带出埃及时，他就想带着女儿漆颇辣和两个外孙革尔熊(梅瑟在米德杨生的长子，名字的意思是“我在外方做了旅客”)、厄里厄则尔去探望梅瑟。他们祖孙三代四人在家仆的护卫下来到了天主山附近的旷野，就是梅瑟安营的地方，有人告诉梅瑟：”你岳父带着你的妻子和两个儿子来看你了。”梅瑟走帐幕迎接岳父一行，他叩拜岳父，行大礼，和一家人彼此亲近问安，随后迎进幕营。
梅瑟给他岳父讲述了以色列人的前后经历，也讲了埃及王以及埃及国人的一切行为，路上的千辛万苦种种奇遇，天主如何拯救他们，领他们走出埃及，耶特洛听了很是高兴，他为以色列人拥有天主的恩赐而高兴，耶特洛说：“上主应当受赞颂！他从埃及王和埃及大地拯救了你们，领百姓走出了苦海！现在我知道了，“雅威”是众神中最大的，是祂的大能才使以色列人从傲慢的埃及人手中脱险。”梅瑟的岳父随即就向天主献了全燔祭。那天，亚郎、以色列众长老都一同来到天主山前献祭，并与耶特洛共餐。
第二天，梅瑟坐着审理百姓的案件，百姓从早到晚站在梅瑟的左右，耶特洛亲眼所见梅瑟对以色列百姓的态度、行为，就问梅瑟：“你对百姓那么做合适吗？为什么你独自坐着管人，叫百姓一天到晚站在你的左右？”梅瑟说：“这是百姓到我这里问天主的相关问题，他们有纠纷需要协调解决就来我这儿找我，我就在双方之间施行审判，跟他们说明天主所要求的典章和法律”，耶特洛继续责备他：“你这么做不对，你这样自己很累，来问事的百姓也疲惫不堪，因为这事太重，不是你一个人能胜任的。现在我给你出个主意你听听，愿天主与你同在！你在天主前代表这些百姓，把他们的案件呈现给天主，把典章和法律告知他们，指导他们应该走正路、行善事。你要从百姓中挑选出有才能、敬畏天主、忠实可靠、舍己无私的人，指派他们作千夫长、百夫长、五十夫长、十夫长，让他们随时审判百姓案件，如果有重大案件，呈交给你来处理，其余的小案件，可以分别让他们自己处理，他们跟你分担了任务，你就轻松多了。你如果这么做，天主有事吩咐你，你就可以抵受得了，老百姓们也平安，各得其所。”
梅瑟听了岳父的话觉得有道理，他接受尊告，从以色列百姓中选拔了有才能的人，立他们做百姓中的头目，分别管理千人的、百人的、五十人的、十人的，让他们随时处理百姓的问题，逐层落实，重大问题呈交梅瑟处理，一切问题都适时解决。这样梅瑟轻松，无累积问题。
过了几天，梅瑟把尊敬的岳父送回了米德杨。
