债权人死亡继承人可以起诉债务人，债权也是一种财产，是可以转让或者继承的，如果自然人死亡的，其继承人不仅可以继承其合法的财产，还可以继承其债权债务。所以债权人死亡,其继承人可以起诉债务人。
最高人民法院《关于贯彻执行(中华人民共和国继承法)若干问题的意见》第3条规定：公民可继承的其他合法财产包括有价证券和履行标的为财物的债权等。
所以债权人去世后，其履行标的为财物的债权中属于其个人的部分作为遗产由其继承人继承取得，并由继承人作为权利人向债务人主张债权。
二、可以被继承的债权有哪些
债权作为债权人的财产，在债权人死后可以被继承人继承。但是并不是所有的债权都能被继承的，法律上的债权包括许多内容，如合同之债、无因管理之债、不当得利之债等，所以债权的继承有以下分类：
(一)可以作为遗产继承的债权
无人身专属性的债权可以被继承。因为有人身专属性的债权与被继承人的人身不可分离，随被继承人的存在而存在，随被继承人死亡而消灭。总的来说，因合同、无因管理、不当得利和侵权产生的债权都是可以继承的，因侵犯财产权而产生的债权也是可以作为遗产继承的。
无因管理是没有法定的或者约定的义务，为避免他人利益受损失而进行的管理或者服务。无因管理人有权要求受益人偿付其由于进行管理或服务而支付的必要费用。这样在无因管理人和由于无因管理而受益的受益人之间便发生了债权债务关系。
不当得利是没有法律上的根据，使他人受损失而获得利益。取得不当得利造成他人损失的，应当将取得的不当利益返还受损失的人。
(二)不可以作为遗产继承的债权
与人身密不可分得债权不可继承，如子女对父母的抚养费请求权、残废军人对有关部门的抚恤金请求权等。这类债权随被继承人的死亡而消灭，不能作为遗产继承。
遗产的继承者一般在继承遗产之后，也会将其债权、债务一同继承了。享有债权的主体，都可以要求到期的债务人履行债务，对于拒不履行的，那么就可以起诉该债务主体了。对于那些被继承的债权，在主张权利时，必须要拿出可以证明继承了此债权的证据。
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