太极五行步是武当紫霄玄真神剑门秘传"清虚自然太极拳"所要求的练功步骤。它与“七星玄璇步"、“九宫流星步”，共称“玄门修真斗罡法" ，是由玄门禹步演化而来的修真秘术。五行步内合五脏外应五方，是玄门中乘道法，若能与武当紫霄玄真悟元功与五行阴阳功同修，内功效果会更加明显。
五行，即金木水火土，在玄门修真过程中，有着重要的理论和功术地位。五行的关系最为世人所了解的就是生克关系。生的关系是金生水，水生木，木生火，火生土，土生金；克的关系是金克木，木克土，土克水，水克火，火克金(见“五行相生、相克”图)。
从上两图可以看出五行正常的生克关系是顺逆运行的关系，特别在克的关系上，图中出现了不等距的大小关系，而在生克的关系上，由于是五而出现非圆轨道，与太极阴阳运行的圆形轨道不同。如果我们把五行生克图依照阴阳无缺的关系理解，就不应有一个缺口，这个问题关系到玄门修真内秘。
若习功者能深研黄庭，细究参同，略读悟真，可知道有三乘，丹分九品，三元归真法外，旁有三百六十门，左有一万八千道。吐纳、导引、循经之法，打七、闭息、搬运之术，皆非玄门大道修真心法。调和阴阳、颠倒五行、-五合真，方是正途.当其金生水而未生之时，金中自有水之象；当其金生水而未了之时，水中自有金之性。法诀曰：“生而未生育真种，了而未了孕金丹。若是脱离阴阳界，始得真种不了仙。”为示玄门真密，不畏天道I，甘破道戒，以图明示之(见“二五混真"图)，能悟此图者可得证玄门真果，九真道法。
五行关系中除了世人皆知的生克关系外，尚有乘侮复畏等诸多变化关系。乘”是克制太过，侮是反克，复是子救母，畏是生不能生，克不能克。具体地说，乘侮发生的原因有二：一是本“行”太强，不仅克其所克(克其所胜)，同时也对克己者进行反克(克其所不胜).二是本“行”太弱，使所克不胜而为反克，克己者则愈胜，即“相乘”。凡有所胜，必有所败， 有所败必有所复(母子相救)。水过则火损，而土救之。《图冀》中说：“第人知夫生之为生，而不知生中有克；知克之为克，而不知克中有用。”弱母不能生壮子而畏之，其理自明。
所谓内修，即修内也。修炼后天返还先天，二五混真，即后天阴五行返还先天阳五行。后天阴五行即五物五贼，五物为游魂、鬼魄、识神、浊精、妄意.五贼为喜、怒、思、哀、恐。先天阳五行，即五元五德。五元为元性、元情、元神、元精、元气.五德为仁、义、礼、智、信.五元五德生于先天，藏于后天.五元既具，五德即寓于其中，静之为五元，动之为五德。五物为五元所统摄，五贼为五德所制伏，同处于一身中而具生克乘侮变化。五贼妄动则五欲五魔杂生，五德正运则五神俱。
三丰清虚自然拳以内修为首务，通过手眼身步法的阶次修持，达到后天返先天的目的。玄门斗罡修真术乃惊世绝学，以踏罡步斗为内真，通过步法的修炼，达到内通腑脏，外炼筋骨的目的。足，又称人的第二_心脏.练步必练足，足三阴足三阳六经，涵纳土、水、木三行，合脾、肾、肝、胃、胆、膀胱六腑脏，通过生克制化，实际上就能调整全身经络腑脏，实为修真之大法门。
在足三阴经和足三阳经中另有睥之大络，与任督二脉，合十天干；手三阴经和手三阳经与奇经八脉中所余六脉，合十二地支。法诀曰：“踏罡调阴阳，步斗理乾坤。五行胸内转，禹步合天真。”
功法详解
手法与步法，在自然太极拳修持体系中，同属习练梢节之功法。人分天人地三盘，每盘又分根中梢三节。手为天盘之梢节，足为地盘之梢节，在拳诀中有“手到步不到，打拳不为妙。手到步也到，打人如薅草”，“教拳不教步，教步打师傅"。可见步法训练对武功来说，是多么的重要。无论是内修还是外壮，都必须重视步法的训练。
步法训练包括步型训练、行步训练、变步训练。纯熟之后再配合“阴阳手"进行“五行阴阳太极手”的训练，即“太极混圆球"功法。
在流行太极拳习练体系中，太极五行步仅仅作为“太极十三势"的一部分，但由于未得道门玄功心法，徒具外在形式，几经传演，就是行走转换，也少了许多东西。进、退、顾、盼、定，有人认为全是步法，有人则认为顾、盼为眼法，定为桩法，不一而足。我们只要抛弃原有观念，从人体生理运动规律出发来分析，就会知道什么是正确的，什么是错误的。
1.步型训练
这是一种静力性训练，实质上就是桩功训练。因此，身法要求与“悟元功”中的混圆桩是一样的。即古传射法、贯顶、竖项、松肩、坠肘、舒腕、涵胸、塌腰、合胯、圆裆、拔背、坐臀、扣膝、虚腋、涌泉踏地。
玄门静修中的步法，有二足一步的说法 。即两足距宽为一步，约等同于肩宽，此时肩井与涌泉应在一个立面上。四点加会阴就暗含了五行图，再加百会和两劳宫穴，即为八卦图。
再以神阙、命门形成的水平面，也会形，成一个八卦圈，这实际上是两个五行图对旋45度所形成的。而八卦圈分开两次对旋， 也会形成五行图。即五行动而八卦成，八卦两分五行出的道理。如图所示：
东西南北中五方，合木金火水土五行，称之为“定方五行”；以气穴中央为土，神阙为火，命门为水，左期门为木，右期门为金，称之为“定身五行”。定身五行在定方五行中的运行轨迹.就会形成复杂的五行生克制化乘侮等诸多变化。知此法诀，可洞晓玄门修真灵文之隐真，破译九真证道秘谱之暗寓。
(1)方向。玄门中多用定身五行与定方：五行所形成的八卦方位表示。如腿向东方，足尖向东南，称为步向青龙足踏兑位。只要具有易学知识，是完全可以看懂的。总的原则是步走五行，足踏八卦。
(2)角度。在武技中，足尖与腰档胯的角度，实际上关系着内息内劲的转换和内气运行的暢通与否。判断拳架行动是否属内家拳、玄门拳，就看其动作是否符合玄门内修的要求，是否起到疏通径絡，活迄气血的效果。丙足尖的角度只有平行与45度两种，超过45度，无外撇和内扣，都將使内气存于神厥或命门而不下行，致使内息下与上不沟通，左与右不循行，在外形上出現前俯后仰，左傾右倒不稳之身象。清虚自然太极拳之太极五行歩功法以玄门禹歩内修心法为核心，以走转进退返側的歩法和拧裹缠旋的身法为表現形式。而歩型分类标准是兩足尖与神厥、命门连线(下称神门线)的角度。只要角度錯了，内息必乱，内气内气运行收发必不畅通。
(3)重心。保持重心沉稳是一切内修武学首先要解决的向題。清虚自然拳要求重心始終呆持在脚心的垂直立面上，膝盖保持移动在脚踝、涌泉及脚心向里延伸形成的等边三角形内。大腿与小腿保持在90度至135度之同，若把兩肩寛的歩子分成八等分，重心要在2至7等分之同(毎分正好是半足的距离)。重心移动时不可直来直去，立走四分之一圏的下弧线 ，称档走下弧。而且在档走下弧移动重心时，腰胯也随之左右旋转，在地上的投影就会形成“8”字形，实际上就是一个太极图。
(4)分类。步型分为马步、弓步、虚步、盘步等四种。这四种步型按桩功要求站好后，一般坚持15分钟至45分钟即可收功。内息以自然为主，不可故意运，以意引导。
2.行步训练
行步训练，即多种步型在行进中的变换训练，行走路线为S型，所以又称“太极步"。实际上是习练弓、马、盘、虚多种步法的综合性训练。
①正身站立，松静自然，体舒气平，心中无思无念，虚领顶劲，气沉丹田，右胯松开，双足开立与肩同宽，成小正马步。
②右转体45度，右足尖外摆45度，左足跟后摆45度，成右小盘步。
③右转体45度面向西，左足尖微向里勾，以胯带膝提起与胯同高，与此同时，支撑腿微降。
④右胯沉松的同时，左脚向东南方向侧下斜方蹬铲而出，足跟先着地，足尖斜向里勾，劲力不可前移。两胯沉松的同时，左足踏实，足尖向南，成左仆步。
⑤左转体45度，左膝弓起，左胯沉合，成左侧马步。
⑥重心走下弧前移，右腿蹬起，成左弓步，左转体45度面向南。
⑦左转体45度面向东南，右胯松开，膝略坠，足跟抬起同膝高，足尖微里勾，随身左转而向上向外摆挂。
⑧左胯沉松下塌，右转体45度面向南，右膝提起与胯平，足尖仍向里微勾。
⑨右转体45度面向西南，右足向南蹬出，腿半曲，大小腿夹角不大于135度，身下沉，右足随势向右前方斜踩，足尖向西南。成右外盘步。
如此步步行走，直至力尽。休息15分钟(散步)，再行走右侧，动作与上同；唯左右相反。
3.变步训练
变步训练是三丰清虚自然太极拳步法训练的高级功法，步法的变换完全依照内息运行的规律进行， 其中包括五运六气学说、子午流注、五行纳甲理论， 奇经八脉、二十四经络及五行生克、八卦变转等理论学说。限于篇幅，仅将变步训练的初乘功法写出。
太极五行步功法歌：
初行功，心中定，体松气平内外应。
阴阳动，五行生，生克制化乘侮中。
右白虎，左青龙，朱雀飞腾玄武静。
周身合归原一处，丹田潜转腰胯松。
步随身，手领足，裆走太极转旋功。
静生阴，阳生动，八卦周流五方正。
进与退，顾盼定，勾挂蹬踩八法成。
清虚拳法自然功，传自武当遇真宫。
这首歌诀简洁明了，有张三丰真人“无根树”之遗风，传为明末清初本门七世祖师灵剑子真人所创编。
(1)五行顺行依照相生关系，面南背北，人身之元气皆本于肾，肾属水府，故从水这一行开始，走木→火二行，为“之"字形前进。由火开始，走金→土二行回归水位，为“之”字形后退。前进动作与行步训练基本相同，后退的步法路线则是先向右后盘步，左后转向成左弓步，提右腿成独立步，再向右横向迈出成仆步，右转身成右侧弓步，提左腿先收回再向后撤步成左后虚步，后坐成右前虚步，提右膝成独立步，下落成小正马步。
然后迈右脚向右前方出步，动作与上同，唯左右相反，则为逆行的五行相生。这样，步法路线就形成了一个二五混真图。
(2)五行相克的顺行步为逆时针方向.开始为面北背南，立正站立，两足距与肩同宽，体松心静。右胯松沉，右转体45度，提左膝平胯，再左转体90度，走左外盘步。再左转体45度面向西，右膝提起成独立步，左胯松沉，右足向后(东方)退两步，成左弓步.右胯松开，右转体45度成左侧马步，再右转体90度盘步下沉成右侧马步，最后成右弓步。右转体45度向东，左脚向前跟一步成后虚步，再右转体45度向东南，左膝提起成独立步。右胯松沉，左转体，走外盘步，足尖向西北踏踩，身向正北。左胯松沉，左转体180度向南，提右膝至左膝窝处，两膝盖并齐。然后右脚前抬，跃步前迈约三肩宽，左脚前跟两肩宽，仍成左后虚步。以下接走左外盘步向东，走反向的五行步，不再赘述。
配合混圆手的步法
步法动作均同前，双手在胸前如抱球，劳宫穴与腊中穴相照，与双手正好成等边三角形，劳宫与肩井穴在一个水平面上，意想一-个气圈向无限远延伸，胯部腰部均成一个气圈。三个气圈与任督二脉所成的立圈共同形成一个大球体。球体随步、腰、身的转动而转动，并意想带动宇宙之气转动。两劳宫、双臂、裆膝处和两腋处均有一个小圆。
