关于项目建议书模板合集7篇
在社会一步步向前发展的今天，能够利用到建议书的场合越来越多，建议书是个人或团体，对整体发展或某项工作，向组织提出具体建议时使用的一种书信。相信许多人会觉得建议书很难写吧，以下是小编帮大家整理的项目建议书7篇，欢迎阅读与收藏。
项目建议书 篇1
项目主要内容：
１.生产和经营的规模和范围；
２.合资经营的年限；
３.合资企业的地址、占地面积、建筑面积（包括新建、改建或扩建）；
４.合资企业所需的职工人数，包括技术人员和管理人员；
５.投资总额、注册资本和各方出资比例；
６.投资方式和资金来源；
７.产品的技术性能及销售方向：
合资企业道口技术性能达到的水平，在国内外所具有竞争能力，产品是内销售为主还是外销为主；
８.主要原材料、燃料、动力、交通运输及协作配套方面的近期和今后要求与已具备的条件；
９.初步的技术、经济效益分析。
如属一次规模分期实施项目，应列出分期工程的时间安排。
主要附件：
１.合营各方合作的意向书；
２.外商资信调查情况表；
３.国内外
市场需求情况的初步调研和预测报告，或有关主管部门对产品 安排的意见；
４.有关主管部门对主要原材料（包括能源、交通等）安排的意向书；
５.有关部门对资金安排的意向书。
范例：
中外合资经营企业项目建议书
项目主办单位：（企业名称）××××××
单位负责人：（厂长或经理）
二、兴办合资经营企业的理由：
从国内外技术上、产品质量上的差距，从利用外资、产品出口、培养人才、增加收益等方面，说明兴办中外合资经营企业的必要性和重要性。
三、中方合营者的情况：
介绍中方合营者的基本情况和兴办中外合资经营企业的有利条件，包括企业性质（国营或集体）、人员情况、技术力量、领导班子、固定资产、设备、场地、原有产品产量、产值、利润、产品出口等情况。
四、外国合营者的情况：
外国合营者公司名称、国别、资本、业务范围、规模、产品声誉、销售情况等。
五、合资经营主要内容：
（一）生产（经营）范围和规模。
（二）合营年。
（三）合资经营企业的地址、占地面积、建筑面积（新建、扩建、改造）。
（四）合资经营企业的职工总数和构成（工人、技术人员、管理人员）。
（五）投资总额、注册资本和各方出资比例。
（六）投资方式和资金中方以土地使用权、建筑物、房屋、机器设备等作价的估算，现金投资（外汇、人民币）和来源（自筹、贷款、租赁）；外国合营者以现金、机器设备、工业产权（专利权和商标权）或专有技术等作为出资，对其作价、估价方法和估算金额。
（七）产品技术性能及销售方向
合资经营企业的产品拟达到的技术水平，在国内外具有竞争能力，产品内外销比例的估计。
（八）生产（经营）条件
合资经营企业所需主要原材料、燃料、动力、交通运输及协作配套方面的近期和今后要求及已具备的条件。
（九）初步的技术、经济效益分析。
产品的性能和价格（内外销）、成本、收益估算。生产手段、生产效率提高程度。 能源和原材料的节约效果。中外双方经济收益匡算：合营期间各方利润、项目投资利润率、投资回收年限的估算等。社会经济效益分析：合营期间的税收、劳动就业人数、技术水平的提高等。
六、项目实施计划：
何时进行技术交流、出国考察、编写可行性研究报告、组织洽谈、签约、施工、试车和投产等。
如属一次规划、分期实施项目，应列出分期工程的时间安排。
附件：
（一）邀请外国合营者来华技术交流计划。
（二）出国考察计划。
（三）可行性研究工作计划，包括负责可行性研究的人员安排；如须聘请外国专家指导或委托咨询的，要附计划。
注：报批项目建议书时，附件要齐全。
项目建议书 篇2
一、 目前概况
“九润绿色生态谷”项目坐落于北京市怀柔区西部的九渡河镇四渡河村，南离怀柔城区20公里，北距延庆县龙庆峡80公里，东距慕田峪长城20公里，西临昌平区十三陵40公里，项目建设区沿“怀四路”北上至小西湖和即将开发的黄花城长城景区16公里，平均海拔高度201米，四面山石奇特，“怀九”河水四季长流，有4公里的河道环抱该村，植被面积达80%，拥有宜人的温带半湿润气候，年平均气温9—11摄氏度，平均降水600—700毫米，年均日照2980小时，年平均湿度42。8%，无霜期150—180天，四季分明，具有优于国家一级空气质量标准的清新空气，该地区现仍存有古时的尼姑庵、寺庙、道观旧址，村域所属总面积 26415亩，现有人口380户1100人，20xx年人均收入为4900元，农作物收入的产值占人均收入的25%，主产板栗，农、林品种单一，相当多的果木面临更新换代，粮食产量不够全村人的口粮，荒山、荒滩资源没有得到合理利用，绿色生态谷旅游开发项目建议书。
二、项目规划符合社会发展的客观条件
1、符合镇域总体规划随着九渡河镇党委、政府努力打造“怀柔西部生态绿色富民长廊”进程及镇域总体规划的快速进行，新型九渡河、富民九渡河即将呈现在世人的面前：党委、政府为充分挖掘资源优势，充分在山水资源上做文章，以发展板栗作为主导产业，搞绿色养殖业和生态旅游业，以产业的集聚带动人口的集聚，促进农民增收致富。以坚持科学的发展观，建设环保九渡河：集中体现在开展治村、治路和治河“三治”活动，实施怀四路美化工程，加大怀九河的整治力度，提升全镇环境水平，结合黄花城长城的人文底蕴和地区特色文化，加快黄花城长城开发进度。位于四渡河村的九润绿色生态谷工程正是符合这一发展战略的特点，在治河、开通旅游路方面先行，实现治村，农民致富思路明确。
2、符合农村城市化发展的需要无论是经济可持续发展还是社会可持续发展，在所有的发展中国家内，都涉及农村城市化问题，因为农村城市化是一个不可避免的发展趋势。走经济可持续发展道路，拓宽市场经济，为农民提供新的就业机会，走环保的路子，发展便利交通模式，提高能源效率实现节能，发展第三产业，合理使用土地，以尽快消除贫困，建立防治自然灾害的系统。为了推进农村经济向农村城市化方向前进，我们在综合治理上下功夫，教育引导广大群众从思想观念、思维方式、工作和生活方式等方面尽快适应推进农村城市化的需要；我们为了在开发利用自然的同时，从保护自然、保护生态环境入手，尽量提高生态环境质量，使发展建立在生态系统良性循环的基础上来发展我们的经济，这是与当前的大气候相适应的，符合城市化建设的需要。
三、项目开发的深远意义
项目开发是在“三治”的框架下进行的，不仅符合农村城市化发展要求，更切合镇域发展实际，对推动镇整体经济发展具有深远意义：
1、项目建成后，可极大地提高该村整体生态环境标准，提高民俗旅游业配套基础设施建设水平，实现旅游资源开发与生态环境保护有机结合的双重目标。
2、通过项目的全面实施，可以有效地整合项目区内的旅游资源，提高现有旅游资源质量，可以把荒滩治理成林地500余亩，整合零散土地200余亩，优化更新果树品种5000余棵，搞规模经营，规范项目区内各种旅游接待项目的开发行为，使项目区内旅游资源得到有效和可持续开发利用，达到珍惜保护利用资源的目标。
3、该项目的实施，将有利地推动民俗接待的规模和数量，进一步改善提高该村民俗旅游业的档次、规模，促进本村农民就地由一产向第二、三产业转移，增加农民收入起到重要的作用，可实现民俗旅游户再增加70户，达到110户。
4、项目建成后，可解除“怀四路”上的交通压力，由于自一渡河至四渡河路段，路窄、坡陡、弯急，是交通事故易发区，特别是主要因该路段的原因，使这条路雪天不能通车，鉴于该段频频发生交通事故，我们在项目开发中，从保护人民生命财产安全上考虑，在沿河道开通一条安全系数高、便于农产品运输、可实现观光旅游具有多用途的旅游公路，既可以缓解该段公路的交通压力，又可以开通四渡河地区的致富路。
四、项目建设思路及内容
1、采取生态治河，保证河道宽90米，形成1。5米深的水面，即涵养了水源，且具有很高的观赏价值。
2、在河道北岸，沿河道开通一条适合发展要求的符合国家二级标准的公路，沿途绿化，栽种优质品种树木，即缓解赶路交通，又形成集旅游观赏、采摘为一体的综合区域。
3、结合旅游路的开通，将危害四渡河村的村南河道修建护村坝，打通进山旅游寺庙的道路基础。
五、项目资金筹措
整个项目的实施，共需要692万元，镇、村两级自筹资金192万元，需申请上级政策资金500万元。九润绿色生态谷项目的实施，本着走可持续化发展的道路，对促进该村农民解决思想，更新观念，增加农民收入具有重要作用，项目实施可实现人均收入可逐年增加1000元以上；对实现生态综合治理、涵养水源，保护水资源不受污染将做出积极贡献。所以，该项目是属于就地发展的富民工程，是深入落实中央“三农”精神的深刻体现，是推进农村城市化的关键环节，其现实意义和历史意义是不可估量的。
项目建议书 篇3
1.3拟建地点：山西省文水县 1.4建设内容与规模 1.4.1建设内容与规模
根据公司拟建的硝酸钾的生产规模，结合国内市场情况和企业资金筹集能力,确定本项目的生产规模为年产10万吨合成氨。 1.5建设起止年度
建设起止年度：20xx年11至20xx年11月 1.6概算投资 概算投资：7000万元 1.7效益分析 1.7.1市场分析
20xx年1-3月全国合成氨生产企业349个，产量累计13814627吨，同比增长6.1%； 3月当月合成氨产量4868794吨，同比增长11.1%。
我国是农业大国，随着农业经济的发展将很快成为农用合成氨的使用大国，需求量会大幅度增加。因此，该产品国内外市场前景明朗，市场潜力很大。 2项目建设的必要性和条件 1. 1项目实施的必要性和经济意义
根据国家相关政策，结合文成县的实际情况以，为了进一步扩大生产规模，满足市场需求，提高经济效益，发挥企业现有技术及山西地方煤炭资历源等优势，增强企业发展后劲，决定在山西省中部内新上年产10吨合成氨工程项目。
2.2建设条件分析 2.2.1厂址地理位置
文成县位于山西省中部，太原盆地西缘，吕梁山东麓。地理
2.2.2地形地貌
文水县地貌轮廓呈东西宽、南北窄的狭长条状带，境风地势西高东低；最高点在苍儿会乡境内的大西沟岭上，海拔2169米左右；最低点在西槽头乡王家庄村西南，海拔739米左右，最大相对高差1430米。以开栅镇至马西乡神材一线为界，西南为起伏连绵的吕梁山区，东部为平缓的倾斜平原和冲积平原太原盆地区。工程所在地为新生代第四地层覆盖。 2.2.3水文地质
文水县地下水动储量为8083m。西部山区由于地势高亢，水位较深，一般不宜开采，东部平川及黄土丘陵区，储量较为丰富，易于开采利用。境内地下水含水层属山前第四系冲洪积层。地下水补给主要来源于：基岩山区裂隙水的侧向补给；降水入渗；文峪河、磁窑河、汾河的河道渗漏；汾河西干渠、文峪河东西干渠及支渠渗漏；农田灌溉回归入渗；邻县平原区地下的侧向补给及浅层潜水的越量补给。
本工程厂址区域主要含水岩层为松散孔隙潜水承压水含水岩系。
县境内主要河流有汾河和其文峪河、磁窑河等。其中文峪河古名文谷水，又称浑谷水，亦简称文水。属清水河系，发源于交城县
3
关帝山，流经交城入文水县境，从北峪口出山后，经开栅、宋家庄等从王家庄流入汾阳古贤庄境，流经文水县四村，流程29.1公里，流域面积288.6平方分里，最终流入汾河。本工程废水拟由管道排入文峪河. 2.2.4气象条件
文水县地处中纬度地带，西部大陵为境内气侯区域的天然分界。西部山区属温凉高山型湿润气侯区，东部低山丘陵和平原区属暖温带大陆半干燥气侯区。一年四季分明，昼夜温差较大，气侯干燥。冬季少雪，春季多风，夏季雨量集中，秋季阴雨天多，主导风向为南风，其次为西南风和东北风。
平均风速 2.5m/s 最大风速 24m/s 年平均温度 10.3 极端最低气温 -25.3℃ 年平均降水量 460mm 日最大降水量 170mm 年平均相对湿度 63% 年平均大气压 929.2mb 最大冻土深度 60cm 地震基本烈度 Ⅶ度 2.2.5交通运输条件
文水县距太原75公里，距汾阳30公里，距祁县火车站30公里，东临307国道，西靠夏汾高速公路，距园区10公里，交通运输十分方便。
2.2.6电讯及其它
项目所在地文水县拥有40000门数字程控电话，中国移动、中国联通，国际互联网覆盖全县，完全可以满足项目电讯及通讯网络要求。
3建设规模与产品方案
3.1产品方案
本项目方案确定为公称规模年产10万吨合成氨 3.1生产规模及产品方案 工厂操作天数：305天/年计
合成氨（中间产品）：10万吨/年（公称能力） 产品规格：NH3≥99.9%(wt%)
H2O≤0.1%( wt%) 油 ≤5ppm( wt%)
4工艺技术方案、设备方案和工程方案 4.1.1工艺技术方案
项目建议书 篇4
一、编制项目建议书的主要内容及要求
（一）项目概况
项目承办单位和项目投资者的有关情况。即：生产经营内容、生产经营规模、产品销售情况、年上缴税额、自有资金数额、债权债务情况等。
兴办外商投资项目要简述：
（1）合营各方概况，即：合营各方名称、法定地址、法定代表国籍及姓名、资金实力、技术力量等。
（2）合营方式（注明合资、合作、独资）。
（3）合营年限。
（4）经营范围。
（5）产品销售方向（内销或出口比例）。
简述项目建设的必要性和依据。技术引进项目，要简述技术引进内容（关键设备或技术专利）、拟引进技术设备水平及其国别和厂商。
产品技术水平及市场销售前景。
（二）项目建设初步选址及建设条件
项目建设拟选地址的地理位置、占地范围（四至范围）、占用土地类别（国有、集体所有）和数量、拟占土地的现状及现有使用者的基本情况。
如果不指定建设地点，要提出对占地的基本要求。
项目建设条件。简述能源供应条件、主要原材料供应条件、交通运输条件、市政公用设施配套条件及实现上述条件的初步设想。需进行地上建筑物拆迁的项目，要提出拆迁安置初步方案。
（三）项目建设规模、建设内容
建设规模和建设内容。生产性项目要提出主要产品品种、生产工艺及生产能力；非生产项目要根据项目的不同性质说明其规模，如旅馆、宾馆项目要说明有多少客房、多少床位；房地产开发项目要说明拟建的建筑物类别及数量；成片开发建设的小区要说明小区的主要功能、建筑容积率等。
总建筑面积及主要单项工程的建筑面积。
（四）环境影响
（五）投资估算及资金来源
项目总投资额。技术引进项目要说明进口技术设备使用外汇数额，建设费用和购置国内设备所需人民币数额；外商投资企业要说明总投资额、注册资本数额、合营各方投入注册资本的比例、出资方式及利润分配方式。
资金来源。利用银行贷款的项目要将注设期间的贷款利息计入总投资内。
利用外资项目要说明外汇平衡方式和外汇偿还办法。
（六）建设进度初步设想。
（七）经济效益和社会效益的初步估算。
（八）结论。
（九）附件
建设项目拟选位置地形图（城近郊区比例尺为1：20xx；远郊区县比例尺为1：10000）。标明项目建设占地范围和占地范围内及附近地区地上建筑物现状。
在自有地皮上建设，要附市规划部门对项目建设初步选址意见（规划要点或其它文件）。
国家限止发展的或按国家及市政府规定需要先由行业主管部门签署意见的项目，要附有关行业主管部门签署的审查意见。
外商投资项目要附以下材料
（1）会计师事务所出具的外商资信证明材料。
（2）合营各方的营业执照（复印件）。
（3）合营各方签署的合营意向书（境内单位要有上级主管部门的意见）。
两个或两个以上境内单位合建的项目要附以下材料
（1）合建各方签署的意向书（要有上级主管部门的意见）。
（2）合建各方的营业执照（复印件）。
其他附件材料。
（一）审批权限
大中型基本建设项目、限额以上更新改造项目、3000万美元以上的利用外资项目，经市计委（限额以上的工业更新改造项目经市经委）审核后，报国家计委（限额以上的工业更新改造项目报国家经贸委）审批，其中2亿元以上项目，由国务院审批。
（1）总投资1000万元以上的内资项目、总投资500万美元以上的生产性利用外资项目、300万美元以上的非生产性利用外资项目由市计委（工业更新改造项目由市经委）审批。
（2）总投资1000万元以下的内资项目、总投资500万美元以下的生产性利用外资项目、300万美元以下的非生产性利用外资项目，山区（县）、局、总公司审批。
（3）中央在京单位与本市地方单位合建的项目，由市计委、市建委联合审批。
其它几类项目的审批
（1）外省市省级单位驻京办事处，经国务院机关事务管理局批准设立，具体建设规模由市建委予以确认。
（2）外省市地区级及以下机构的驻京联络处、各大企业的驻京办事机构，经市政府办公厅批准设立，具体建设规模经有关省、市、自治区计委或企业主管部门批准后由市计委予以确认。
（3）外省市单位在京独资建设的项目，按上述权限由项目所在地区县计委或市计委审批。
在北京经济技术开发区内的建设项目，不论建设规模、资金来源及建设单位的隶属关系，凡是按国家规定可以由北京市审批的，均由北京经济技术开发区管理委员会审批。
下列项目，不论规模大小均需报国家审批
（1）外商投资的宾馆、饭店项目，需经市计委、市经贸委、市旅游局联合初审后，报国家计委、国家经贸部、国家旅游局审批。
（2）需国家补助投资或使用国家统借外汇的项目，需由市计委上报国家计委审批。
（3）国家规定的限制类（乙）外商投资项目。
下列项目在市计委审批之前需征得有关主管部门同意
（1）汽车检测场或汽车驾校，需征得市公安交通管理局同意。
（2）歌舞厅项目，建筑面积500平方米以上，需征得市文化局同意（500平方米以下，在征得区县文化局同意后，由区县计委审批）。
（3）经营黄金饰品的项目，需征得市人民银行同意。
（4）施工企业需征得市建委同意。
（5）勘察设计企业需征得首规委办同意。
（6）房地产物业管理公司需征得市房地局同意。
（二）申报渠道
市属单位申报项目，先按隶属关系报到主管部门，再由主管部门上报市计委（或市经委）。
区县属单位申报项目，先报到区县计委，再由区县计委报市计委（或市经委）。
合建项目
（1）中央在京单位与地方单位合建项目，先由合建各方签订合建协议，所签协议经各方上级主管部门认可（地方单位需经区、县、局总公司一级的单位认可，中央单位需经部委的业务司局认可）后，由合建一方或各方的主管部门联合上报市计委、市建委。
（2）地方单位与地方单位或外省市单位合建项目，先由合建各方签订合建协议，所签协议经各方上级主管部门认可后，由一家或各家的主管部门联合上报市计委。
外省市地区级及以下单位的驻京联络处项目，由联络处持政府办公厅的批件和当地省一级计委的批件，到市计委办理确认手续。
股份制企业或民营企业等无上级主管部门的项目，外省市单位独资在京建设的项目，由项目所在地区、县计委上报市计委。
中外合营项目，由合营的中方按上述办法上报。
需要上报国家计委或国家经贸委审批的项目，一般由主管部门先报到市计委或市经委初审，初审同意后由市计委或市经委上报。
（一）审批权限
国家计委和市计委是房地产开发项目的审批机关，除危旧房改造项目可由区县计委审批外，其他房地产开发项目，区、县、局、总公司一律不具备审批权。具体分工是：
中央在京单位（含军队）所属房地产开发公司的项目，由国家计委审批。
地方房地产开发公司总建筑面积在10万平方米以上或总投资在2亿元以上的高档房地产开发项目、总投资3000万美元以上的中外合资或合作房地产开发项目，由国家计委审批。
高档房地产项目是指：别墅性质的高档住宅和度假村；建安造价高于一般民用住宅造价（20xx元/m2）一倍以上的公寓项目；建筑标准四星级（或相当四星级）及以上的宾馆、饭店；建安造价超过一般民用非住宅造价（4000元／m2）一倍以上的各类综合用房、写字楼、商业服务楼。
地方房地产开发公司总建筑面积在10万平方米以下且总投资在2亿以下的高档房地产开发项目、总投资3000万美元以下的中外合资或合作房地产开发项目以及其它房地产开发项目，按下列权限审批：
（1）非中外合资、合作项目，属于新开发区内的项目和危旧房改造小区内非配套的大型公建项目，由市计委、市建委审批；属于危旧房改造小区内住宅及相应配套项目，由区、县计委审批。
（2）中外合资、合作项目，由市计委审批。
（二）申报渠道
需国家计委审批的项目申报渠道
（1）地方房地产开发公司的项目，如需报国家计委审批，开发单位或其主管部门将项目建议书报送市计委（建委），经初审后，由市计委上报国家计委审批。
（2）中央在京单位（含部队）所属房地产开发公司的项目，项目建议书由开发公司的主管部门直接报国家计委，国家计委审批项目之前涉及北京市规划等有关方面问题，由市计委（建委）按北京市的有关程序协助办理。
需市计委审批项目的申报渠道总的原则是，由具有在京房地产开发资格的企业按隶属关系上报。
（1）市属单位的公司，由其上级主管部门上报。
（2）区（县）属公司，由区（县）计委上报。
（3）没有上级主管部门的公司若其组成单位中有地方企业，可由地方企业按上述渠道上报；若组成单位中没有地方企业，则由项目所在地区（县）计委上报。
四、项目建议书批准之后的主要工作
选定建设地址，申请规划设计条件，做规划设计方案。
落实筹措资金方案。落实供水、供电、供气、供热、雨污水排放、电信等市政公用设施配套方案。
落实主要原材料、燃产的供应。
落实环保、劳保、卫生防疫、节能、消防措施。
外商投资企业申请企业名称预登记。
进行详细的市场调查分析。
编制可行性研究报告。
项目建议书 篇5
一、项目区基本情况
XX镇XX自然风景区海拔2303米，由于地质地貌条件和气候、土壤、植被的垂直分布，使项目区形成灌丛，森林和亚高山草甸三大生态系统，是华北保存最完好的生态区域，素有华北“小西-藏”之称，是避暑休闲和旅游的最佳地方。项目毗邻北京，除得天独厚的自然景观外，环境优美，气候温和，通讯便利，交通方便，开发的市场和潜力巨大。
二、项目建设的依据
XX镇是中华三祖文化的发祥地，古文化遗址修护及人文旅游景点初具规模，每年到XX寻根祭祖的游人络绎不绝，而与之相匹配的休闲生态游才刚刚起步。为此，XX镇党委、政府将旅游产业化做为今后几年的优先发展方向，尤其将XX九龙洼避暑休闲开发做为三祖文化旅游产业的延伸，使旅游产业真正成为带动当地经济和社会发展的支柱产业。
三、项目建设的必要性
从国际看，在全球逐步变暖的趋势和背景下，世界各地的避暑型气候资源已经属于越来越紧缺和珍贵的生态环境资源。目前，香港佳顿集团有限公司就对项目区及其周边地区开发表示了浓厚兴趣，并与镇政府签署了有关协议。
从国内看，随着全国气温的不断上升，许多城市已成“火炉”，甚至包括一些北方城市。而XX自然风景区却以凉爽宜人的气候，打出“清凉气候牌”吸引着国内“火炉”城市的人们纷纷涌入。针对这一现象，XX镇可以打造依托森林草甸资源、气候资源，在项目区修建避暑山庄、酒店、乡村旅舍等高中档的住宿场所和狩猎尝跑马场等休闲娱乐设施。
四、项目建设内容
1、拟修建避暑山庄一处。内设四星级酒店二处、当地特色的农家小院十处、旅游产品专营店一处、综合管理办公楼一座;
2、新建狩猎尝跑马尝过山索道各一处;
3、附属设施：道路、台阶、护栏等。
五、项目建设期限
从20xx年起至20xx年止，共计4年。
20xx年，为规划设计阶段;20xx年，为主体施工建设阶段;20xx年主体完善和配套建设阶段;20xx年试点运营和投入使用阶段。
六、项目建设投资与资金筹措
预计总投资2亿元，其中主体工程1.6亿元，附属设施0.3亿元，其它0.1亿元。
项目建设资金由承担单位统一筹措。其中拟贷款1.5亿元，自筹0.5亿元。
七、经济效益分析(略)
项目建议书 篇6
摘要：焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人术语标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。 关键词：自动化 可行性 伺服系统
1 研究目的及应用
1920年捷克作家卡雷尔·查培克在其剧本《罗萨姆的万能机器人》中最早使用机器人一词，剧中机器人“Robot”这个词的本意是苦力，即剧作家笔下的一个具有人的外表，特征和功能的机器，是一种人造的劳力。它是最早的工业机器人设想。1954年美国戴沃尔最早提出了工业机器人的概念，并申请了专利。该专利的要点是借助伺服技术控制机器人的关节，利用人手对机器人进行动作示教，机器人能实现动作的记录和再现。这就是所谓的示教再现机器人。现有的机器人差不多都采用这种控制方式。1959年第一台工业机器人在美国诞生，开创了机器人发展的新纪元。
工业机器人在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业，例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上。其中在汽车工业等部门中，焊接机器人可以完成对人体有害物料的焊接或工艺操作。
接下来我们将从焊接机器人的用途，特点，社会意义和经济利益以及研发过程中的技术要求等方面来对焊接机器人进行可行性研究。
2 国内外相关技术水平
随着科学技术的发展，焊接已从简单的构件连接或毛坯制造，发展成为制造业中的精加工方法之一。随着制造业的高速发展，传统的手工焊接已不能满足现代高科技产品制造的质量和数量要求；同时，在对环境和人身安全的考虑上，均让我们认识到现代焊接加工正在向着机械化、自动化的方向发展。
焊接自动化主要是指焊接生产过程的自动化。其主要任务就是：在采用先进的焊接、检验和装配工艺过程的基础上，建立不需要人直接参与焊接过程的焊接加工方法和工艺方案，以及焊接机械装备和焊接系统的结构和配置。其核心说实现没有人直接参与的自动焊接过程。焊接自动化主要包括两方面：一是焊接工序的自动化，二是焊接生产的.自动化。在焊接自动化方面主要的技术包括：机械技术、传感技术、伺服传动技术、自动控制技术和系统技术。焊接自动化不仅可以大大提高焊接生产率，更重要的可以确保焊接质量，减少人为因素的影响，改善操作环境及对人的伤害。自动化焊接专机、机器人工作、生产线盒柔性制造系统在工程中的应用已成为一种不可阻挡的趋势。据此，国内外发展有如下概况：
（1）高精度、高速度、高质量、高可靠性。由于焊接加工越来越向着“精细化”加工方向发展，因此，焊接自动化系统也向着高精度、高速度、高质量、高可靠性方向发展。这要求系统的控制器及软件系统有很高的信息处理速度，电气机械装置有很好的控制精度。如，机器人和焊接操作机行走机构的定位精度可达0.1mm，移位速度的控制精度可达0.1%。
（2）集成化。焊接自动化系统的集成化技术包括硬件系统的结构集成、功能集成和控制技术集成。现代焊接自动化系统的结构都采用模块化的设计，根据不同用户对系统功能的要求，进行模块的组合。而且其控制功能也采用模块化设计，根据用户需要，可以提供不同的控制软件模块，提供不同的控制功能。
（3）智能化。将现今的传感技术、计算机技术和智能控制技术应用于焊接自动化系统中，使其能够在各种复杂环境、变化的焊接工况下实现高质量、高效率的自动焊接。智能化的焊接自动化系统，不仅可以根据指令完成自动焊接过程，而且可以根据连续实测焊接工件坡口宽度，确定每层焊缝的焊道数及相关参数、覆盖层位置等，而且从坡口底部到盖面层的所有焊道均由焊机自动提升、变道、完成焊接。
（4）柔性化。大型自动化焊接装备或生产线的一次投资相对较高，在设计这种焊接装备时必须考虑柔性化，形成柔性制造系统，以充分发挥装备的效能，满足同类产品不同规格工件的生产需要。
（5）网络化。 由于现代网络技术的发展，也促进那里焊接自动化系统管控
一体化技术的发展。通过网络，利用计算机技术、远程通信技术等，将生产管理和焊接过程自动控制一体化，实现脱机编程，远程监控、诊断和检修。
在自动化方面， 各种焊接专机的应用也具有重要意义。焊接专机说在世界焊接工程结构中，大多数焊缝具有一定规则的角焊缝和对接焊缝，其中直线焊缝占70%，圆环形焊缝占17.5，复杂的空间去西安焊缝相对较少，因此可以采用价格较低、结构不太复杂而又有一定控制水平的机械装备实现焊接的机械化和自动化。当下，焊接专机以低成本自动化技术与设备更适合发展中国家使用。
3 研究目标
自动焊接设备的焊接执行部件，拟采用旋转副驱动方式。因旋转副摩擦力小于移动副摩擦力，运动灵活，可以灵活改变焊枪的姿态，更适用于全方位自动焊接。驱动同样的焊接执行部件，电动机功率可以减小，进而减轻焊接机头的质量。焊枪位置传感器尽量安装在末级减速轴上，直接检测焊枪的位置和姿态。这样的安装方式，不存在国内外全自动焊接设备通过间接方式检测焊枪位置的问题，控制精度更高。全自动焊机设备上的存储器，存储焊点跟踪控制程序和部分焊接参数，更多的焊接参数存储在焊接电源内，以利于发挥焊接电源生产厂家的技术优势。
对焊枪的驱动拟采用步进电机。步进电机是一种能将数字输入脉冲信号转换为旋转运动的电磁执行元件，它本身所特有的高精度、无漂移、无累计误差等优点，使他成为目前机电一体化产品中，唯一能使用开环控制技术的伺服和执行的元件。目前，高精度步进电机驱动技术已十分成熟，且具有控制系统结构简单、工作可靠、成本低廉的优点。步进电机不是电压控制型元件，而是频率型控制元件。步进电机转动的快慢、角度决定于数字脉冲信号的频率。即使放大器的“零漂移”使控制信号的幅度改变，也不会改变步进电机的转速。而采用计算机产生的控制信号是很稳定的。因此，拟采用步进电机，以使焊枪的位移更准确。
4 总体构思
4.1 焊接机械手的组成
所谓焊接机器人，一般指6轴机器人本体，夹持重量为6kg，也就有6个自由度：X，Y，Z用于定位，偏转角用于定向，能够沿着三维曲线运动，到达任意角度的任意位置；另外，还包括一套控制系统和焊接系统（焊接电源、焊枪、
焊接软件系统等）。为完成一项点焊机器人工程，除需要点焊机器人以外，还需要使用的后边设备。点焊机器人与周边设备组成的系统，称点焊机器人集成系统。
焊枪位置控制：采用焊枪位置信号、送死控制模板、弧压控制模板、机械电弧摆动模板等实现焊枪位置的控制。在管道全方位自动焊接时，生产工人需要跟随焊接机头对焊枪位置作适当的调整。
焊接电源：控制焊接工艺参数的旋钮、按键都集中在控制盒或焊接机头上，通过旋钮、按键操作改变焊接工艺参数，因此，弧焊电源是一个专用的焊接电源。
对成熟焊接工艺的继承和再现：焊接执行部件是焊接机头，其在焊接过程中应作多种复合远动，是焊枪保持一定的姿态。但受焊接机头运动自由度的限制，不易实现多种的复合远动。因此，焊接工艺参数的制定需要工艺试验，一般采用分段法，需要生产工人跟随焊接机头对焊枪位置作适当的调整，对成熟焊接工艺的继承和再现性差。
4.2总体方案的确定
机械手系统总体方案的内容包括：系统运动方式的确定，伺服系统的选择，执行机构的结构及传动方式的确定，计算机系统的选择等内容。应根椐设计任务和要求提出系统的总体方案，对方案进行总体分析和论证，最后确定总体方案。
系统运动方式的确定：焊接机械手按运动方式选用5轴联动式。
伺服系统的选择：旋转、摆动机构采用开环控制系统，选用快速步进电机。开环控制系统无检测元件，系统结构简单，造价低，调整和维修都容易。
执行机构传动方式的确定：为保证系统的传动精度和工作平稳性，运动机构为摆动机构及其减速机构和旋转机构
5 详细设计方案
5.1 步进电机
步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
5.2 步进电机的基本工作原理
项目建议书 篇7
深圳XX化妆品有限公司是集化妆品开发、生产、营销为一体，专门从事洁肤、护肤、洗涤类产品生产和销售的中外合资企业。其精心培育的“XXX”商标品牌，拥有八十多个品种，以超市为主要销售模式，实行区域代理制，目前已拥有100多家代理商，产品热销全国一百多个城市，享有一定市场知名度。
为适应企业日益发展，产品线不断延伸，经销商队伍不断壮大、终端卖场散布的现状。亟需建立一套完善有效的培训体系，培养一支既了解企业和产品，又了解市场，同时具备培训能力的讲师队伍。经过与公司总经理XX先生、市场部经理XXX先生的交流，初步达成合作意向。
市场背景
洗护用品市场划分：
市场级别主要城市市场特点消费者特点
一级市场北京、上海、广州市场竞争激烈，品牌繁多，竞争对手多且一般实力雄厚、弹性高，是大投入，大产出型市场。品牌意识很强，消费观念比较新，消费时考虑的因素比较多。
二级市场各省的省会城市在这一市场中，还有大概10—20%的市场空间，但这一空间仅适合中、低档定位。品牌意识较强，消费观念新颖购物时考虑比较全面。
三级市场内地的各地级市超市刚刚兴起，销售终端的工作容易开展，品牌竞争的激烈程度有所减缓品牌意识不强消费时较多地考虑了价格的因素。
四级市场县、镇类一级及农村市场在这一级市场超市刚建或正在建，大品牌无暇顾及，小品牌又没有能力跟上。消费者消费时较少考虑到品牌因素，价格具有较高的分量。
“XXX”产品从销售通路(超市)和价格策略(中档价位)上都可以看出是走大众消费路线。由于产品具有性价比高、口碑好、经销商利润空间大、企业实力强等优势，在上表所示的二、三极市场应该有较大发展空间和竞争力。与此同时，现存以下问题也不容忽视：
1、我们非一统天下的大品牌领头羊，故而更应重视人员推广，而现有超市促销员(尤其在二三级市场)大多未经正规系统培训，素质良莠不齐。若先行一步，必占得先机
2、产品品种多，涉及门类广，产品知识难以系统掌握，更需要长期循环性培训加以巩固落实;
3、终端分布广，总部控制力度相对削弱，此时，培训体系就起到渠道和纽带的作用;
4、超市消费随意性大，竞争品牌多，没有良好终端形象和强大的终端拦截能力，就很难达成理想销售;
5、促销员可能身兼数职，自主性高，品牌忠诚度不易维持，而培训就是一种低成本，高效益，“润物细无声”的根植品牌的途径;
6、业务员分处各自区域，不易集中培训;
此外，员工培训发展是企业发展的重要支点，是企业人力资源开发的核心途径，同时也是推动企业管理变革，提高企业管理水平的重要手段。
工作思路
鉴于上述情况，初步明确以下工作思路：
1、本项目所指培训首先围绕市场、销售体系和人员展开，生产、研发部门暂不涉及。
2、公司高层领导对企业培训工作请予充分重视，尽量参与。
3、企业由创业期进入成长期，本身积累的大量优秀文化、理念，营销、管理经验应加以整理，培训推广。
4、培训工作其实质是人的工作。公司员工(尤其是区域业务人员)既是受训者，又必须掌握良好的沟通、培训技能。故而，开发企业内部培训资源是本项目的侧重点。
5、现有的《XXX促销培训手册》严格来讲，只是一本现场销售指南，可读性、可操作性不足，容易让促销员产生畏难情绪;产品分类标准不明确，没有考虑到产品主推方向、目标消费群、消费者购买习惯、手册对促销员工作的指导性等。
6、建议另编一本《营销人员手册》，与《促销手册》区分对应，作为市场营销人员工作及培训之指南。
7、企业内刊《XXX》纳入体系，可以作为与消费者、经销商、员工的互动平台，企业培训的园地、公司文化、形象的传播载体;
8、逐步建立企业自有培训体系，让培训工作做到“八有”：有目标、有主题、有计划、有步骤、有内容、有制度、有考评、有成效。
工作内容
围绕工作思路，暂定如下工作内容供参考：
1、结合企业实际情况，协助培训、考核体系的建立和维护;
2、指导培训计划的编定、实施、效果落实反馈、开发培训资源;
3、指导企业培训教材《促销员培训手册》、《营销人员工作手册》的整理、完善;
4、根据公司培训岗位划分及职能描述，结合需求，分别设计不同课程，确定标准、系统培训、全面考核。(心态素质培训全员滚动式培训);
5、制定培训管理制度，协助落实公司管理政策、销售措施;
6、提供相关表格、文本;
7、为丰富培训内容、提高培训效果，协助公司策划实施活动，如拓展训练、市场调研、商圈精耕、内部竞聘、专家讲座等(视实际情况而定);
基本培训项目(课程)
结合企业实际情况，培训课程安排三类：知识性培训、技能性培训和心态素质培训(参见附件2)，以下是部分内容：
1、产品、业务知识、销售技能培训;
2、商圈分析及业绩提升培训;
4、促销员培训、督导、激励方法培训
5、对公司企业文化、管理机制、发展目标、方向了解及对制度的理解和执行力培训;
6、终端卖场管理及促销执行培训;
7、改善心态、激发潜能的互动训练;
8、沟通(对内、对外、对上、对下)、协作能力和团队意识的培训;
工作步骤
因双方初次合作，暂定合作期限为四个月。合作方式为培训顾问+讲师
第一阶段：导入期 三月份
1、企业内部收集整理资料，开展培训需求调查及分析，编定培训计划;
2、在公司总部以培训或会议方式导入全员培训思想，明确职责;(需公司领导主持、配合)
3、指导协助培训负责人，初步建立培训体系，制定培训管理制度;
4、安排2—3次专题课程;
5、提供相关表格、文本;
第二阶段：整合期 四—五月份
1、根据上阶段工作开展情况，调整思路;
2、指导培训计划的实施、效果落实反馈、开发培训资源;
3、指导企业培训教材、资料的整理、完善;
4、视企业情况协助策划、实施1—2次活动(如拓展训练、市场调研、商圈精耕、内部竞聘、专家讲座等)。
5、每月安排设计2次课程，确定标准、系统培训、全面考核(心态素质培训全员滚动式培训);
6、进一步完善培训、考核体系，维护运作;
7、指导各区域市场人员的终端培训工作，解决实际问题;
8、建立员工培训考核档案，为人事考评提供参考;
9、提供相关表格、文本;
第三阶段：巩固期 六月份
1、根据终端反馈情况，检验培训效果;
2、安排1—2次重点区域现场培训;
3、制订、调整下半年培训计划;
4、指导各区域市场人员的终端培训工作，解决实际问题;
5、提供相关表格、文本;
注：上述工作步骤为初步规划，具体情况及进度待与公司负责人沟通协商后再作调整。
成果移交
1、公司培训体系基本建立，正常运作;
2、《XXX促销手册》、《XXX营销手册》完成定稿;
3、为公司开发一套系统的终端销售及管理课程;
4、重点区域市场现场培训不少于2次(具体时间、行程与公司协商决定);
5、移交所上课程全套PPT文件(含终端管理、销售、促销活动实施、培训体系建立及运作等)并指导使用;
6、提供其他有关文本及销售、管理表格;
7、根据公司需求，培养合格内部讲师;
8、其他相关顾问服务;
费用
1、前期策划+中期辅导培训+后续服务综合报价人民币XX万元;
2、此为税后报价;
3、服务期间如策划实施活动过程中发生的场地租用、差旅等费用，由XX公司承担，不在此报价内;
4、此方案由XX公司认可后即生效，付款方式由双方商议再定;
