按合同约定履行赔偿不算敲诈勒。
不管双方的合同履行情况是什么样子，只要在合同里面约定需要收违约金的，在法律看来该违约金就是有合同依据的并不会构成敲诈勒索，但是如果超过合同约定过大数额，使用威胁或要挟的方法，强行索要的，则有可能涉嫌敲诈勒索。
《刑法》
第二百七十四条
敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。
延伸阅读：
如果不按合同约定履行属于违约吗
合同约定赔偿原则
