可以。行纪合同是双务有偿合同，因此行纪人对委托人有报酬请求权，即使双方未约定报酬的亦然。如果委托人逾期不支付报酬的，行纪人对委托物享有留置权，但当事人另有约定的除外。
行纪人享有留置权。委托人向行纪人支付报酬超过了合同约定的履行期限的，应当承担逾期不支付报酬的责任，此时行纪人对占有委托物品享有留置权，并以留置物折价或者从拍卖、变卖留置物的价款中优先受偿。如果留置物经过折价、拍卖、变卖后，其价款超过了委托人应支付的报酬，剩余部分还应当归委托人所有，如果结果不足以支付行纪人的报酬，行纪人还有权利请求委托人继续清偿。
如果委托人与行纪人在行纪合同订立时已经约定，不得将委托物进行留置的，行纪人就不得留置委托物，但是，委托人需要提供其他物品作为担保。
留置担保的范围包括主债权及利息、违约金、损害赔偿金、留置物保管费用和实现留置权的费用。
留置财产为可分物的、留置财产的价值应当相当于债务的金额。债务人逾期未履行债务的，留置权人可以与债务人协议以留置财产折价，也可以就拍卖、变卖留置财产所得的价款优先受偿。留置权人有权收取留置财产的利息。所收取的利息应当先充抵收取利息的费用。留置权人负有妥善保管留置财产的义务，因保管不善致使留置财产毁损、灭失的，应当承担赔偿责任。债务人与债权人应当在合同中约定，债权人留置财产后，债务人应当在不少于两个月的期限内履行债务。债权人与债务人在合同中未约定的，债权人留置债务人财产后，应当确定两个月以上的期限，通知债务人该期限内履行债务。
同一动产上已设立抵押权或者质权，该动产又被留置的，留置权人优先受偿;同一财产法定登记的抵押权与质权并存时，抵押权人优先于质权人受偿;质权与未登记抵押权并存时，质权人优先于抵押权人受偿。
所以行纪人在完成了委托人给他的委托任务之后他就可以向委托人请求支付报酬了，因为行纪合同本来就是一种双务的而且是有偿的合同，如果是委托人在行纪人完成了他的要求之后不给为行纪人支付报酬，那么行纪人就可以对委托人行使他的物品留置权。
延伸阅读：
法律上行纪合同是无偿合同吗
信托与代理、行纪的区别
适用范围和要求不同：行纪主要适用于动产，...
行纪人的主要权利：1、索取报酬的权利。2...
行纪合同签订流程如何？
可以按居间或者行纪合同签订就可以了。按第...
行纪合同注意事项有哪些？
纪人处理委托事务支出的费用，由行纪人负担...
行纪合同属于什么合同？
行纪合同是信托合同。根据《中华人民共和国...
