一、撤销合同的法定条件有哪些
《民法典》第五百六十三条规定：“有下列情形之一的，当事人可以解除合同：
1、因不可抗力致使不能实现合同目的;
2、在履行期限届满之前，当事人一方明确表示或者以自己的行为表明将不履行主要债务;
3、当事人一方迟延履行主要债务，经催告后在合理的期限内仍未履行;
4、当事人一方迟延履行债务或者有其他违约行为致使不能实现合同目的;
5、法律规定的其他情形。”
二、具体如下：
(一)因不可抗力致使合同目的不能实现。不可抗力是指不能预见、不能避免并且不能克服的客观情况。不可抗力可以导致合同不能履行、不能完全履行、不能按时履行。如供货方甲公司(生产性企业)因天灾造成生产线全部毁损，合同不能履行;部分毁损可以视情况确定为不能完全履行;因天灾也可能导致不能如期履行。
(二)预期违约。履行期尚未届满，债务人明示或默示毁约，这种行为被称为预期违约。所谓明示预期违约，是指债务人以通知或声明的方式表示到期将不履行合同。所谓默示预期违约，是债务人以行为表明其到期将不履行合同，比如债务人将惟一的标的物出卖给第三人，第三人善意地取得了标的物的所有权，此时，预期违约人到期不可能履行合同，这就是默示毁约。
(三)当事人迟延履行主要债务，经催告后在合理的时间内仍未履行。
迟延履行是指债务人在履行期届满后仍未履行债务。当事人迟延履行主要债务，如果继续履行仍能实现合同目的或者债权的履行利益仍然能够实现的情况下，债权人不能径直通知债务人解除合同，而应催告债务人履行合同义务。经催告后，债务人在合理的时间内仍未履行，此时债权人获得单方解除权，可以通知债务人解除合同。催告是债权人向债务人发出的请求履行的通知，合理的期限，是指给予债务人必要的履行准备时间。合理期限的长短，应当根据合同的具体情况确定。
(四)当事人迟延履行债务或者有其他违约行为致使不能实现合同目的。当事人迟延履行合同或者有其他违约行为致使合同的目的不能实现，已经构成了根本违约，此时无须经催告程序，被违约人在违约人履行期限届满末履行合同时，即可通知对方解除合同。
(五)法律规定的其他情形。前述四项列举了法定解除的情形，不能穷尽所有法定解除的情况，因而法律设立了未尽条款。“法律规定的其他情形”，不仅指《民法典》的有关规定，还包括其他法律的规定。
合同的撤销其实也就是对合同的解除，之后当事人的权利义务就会归于消灭，也就是彼此的关系就会被终止或者说被解除吧。而现实中要是允许随意解除合同的话，必然会对交易的稳定性造成影响，同时也很容易给对方造成经济损失，因而《民法典》第五百六十三条中明确了合同解除的条件，这属于法定的解除条件。除此之外，要是当事人可以协商一种撤销合同的话，那也是可以的。
延伸阅读：
可撤销合同的撤销情形有哪些?
效力待定合同中善意相对人的撤销权和催告权
赠与合同撤销需要满足哪些条件?
